産業用・協働ロボット MELFA CR800-R 仕様
仕様
| 分類 | ||
| シリーズ | ||
| 製品形名 | ||
| 対応ロボット | ||
| ロボットCPU | ||
| ドライブユニット | ||
| 経路制御方式 | ||
| 制御軸数 | ||
| プログラム言語 | ||
| 位置教示方式 | ||
| 記憶容量 | 教示位置数 | 点 |
| ステップ数 | step | |
| プログラム本数 | 本 | |
| 外部入出力 (*4) | 汎用入出力 | 点 |
| 専用入出力 | 点 | |
| 停止専用入力 | 点 | |
| ハンド開閉 | 点 | |
| 非常停止入力 | 点 | |
| ドアスイッチ入力 | 点 | |
| イネーブリングデバイス入力 | 点 | |
| モードセレクタスイッチ入力 | 点 | |
| 非常停止出力 | 点 | |
| モード出力 | 点 | |
| ロボットエラー出力 | 点 | |
| 付加軸同期 | 点 | |
| エンコーダ入力 | チャンネル | |
| インタフェース | RS-232C | ポート |
| RS-232 | ポート | |
| RS-422 | ポート | |
| イーサネット | ポート | |
| USB | ポート | |
| ハンド専用スロット | スロット | |
| キースイッチインタフェース | 点 | |
| 付加軸、力覚インタフェース | チャンネル | |
| トラッキングインタフェース | チャンネル | |
| メモリスロット | スロット | |
| 拡張スロット | スロット | |
| オプションスロット | スロット | |
| R/C間通信インタフェース | チャンネル | |
| リモートI/O | チャンネル | |
| SDメモリカードスロット | スロット | |
| 周囲温度 | ℃ | |
| 周囲湿度 | %RH | |
| 電源 | 入力電圧範囲 (*1) | V |
| 電源容量(*2) | KVA | |
| 外形寸法図（足を含む） | mm | |
| 質量 | kg | |
| 構造［保護仕様］ | ||
| 接地 | Ω | |
| 制御形態 | ||
ロボットコントローラ |
CR800-R |
FRシリーズ |
R16RTCPU |
－ |
PTP制御、CP制御 |
最大6軸＋付加軸8軸 追加可能 |
MELFA-BASIC V、VI |
ティーチング方式、MDI方式 |
39,000 |
78,000 |
512 |
入力０／出力０（マルチCPU間共有デバイスで入力8192／出力8192（最大）） |
マルチＣＰＵ間共有デバイスに割付 |
－ |
入力8／出力8 (RV-2FRシリーズは入力4/出力4) |
1（2重化） |
1（2重化） |
－ |
1（2重化）(*5) |
1（2重化） |
1（2重化） |
1（2重化） |
1（2重化） |
2 |
－ |
－ |
1（T/B 専用） |
1（T/B 専用） 1（お客様用は、10BASE-T／100BASE-TX／1000BASE-T） CC-Link IE Field Basicにも対応（Ver.A1d以降） |
1（シーケンサCPUユニットのUSBポート） (*4) |
－ |
－ |
1（SSCNET III/H） |
－ |
－ |
－ |
１（機能拡張カー ドのみ使用可能）(*6) |
－ |
1（Ver.2） |
－ |
0～40（コントローラ）/0～55（ロボットCPU） |
45～85 |
RV-2FR/4FR/7FRシリーズ、RH-3FRH/3FRHR/6FRH/12FRH/20FRHシリーズ：単相AC200～230 RV-13FR/20FR/7FRLLシリーズ：単相AC230/三相AC200～230 |
RV-2FRシリーズ、RH-3FRHシリ－ズ：0.5 RH-3FRHRシリーズ、RV-4FRシリーズ、RH-6FRHシリーズ：1.0 RH-12FRH/20FRHシリーズ：1.5 RV-7FRシリーズ(RV-7FRLLを除く)：2.0 RV-7FRLL、RV-13FRシリーズ、RV-20FRシリーズ：3.0 |
430（W）×425（D）×99.5（H） |
約12.5 |
自立据置・開放構造・縦置／平置可［ IP20 ］ |
100以下（D種接地） (*3) |
MELSEC iQ-Rシリーズ対応 |
＊1：電源電圧変動率は10%以内となります。
＊2：電源容量は推奨値です。なお、電源容量には、電源投入時の投入電流は含んでいませんのでご注意ください。電源容量は目安であり、動作の保証は入力電源電圧に影響されます。
＊3：接地工事は、お客様にて実施ください。
＊4：USBケーブル推奨品（USB Aタイプ-USB miniＢタイプ）：MR-J3USBCBL3M（三菱電機株式会社）、GT09-C30USB-5P（三菱電機システムサービス株式会社）
＊5：モードセレクタスイッチはお客様にて手配ください。
＊6：オプションインタフェース取付け用。
