産業用・協働ロボット MELFA CR860-Q 仕様
仕様
| 分類 | ||
| シリーズ | ||
| 製品形名 | ||
| 対応ロボット | ||
| ロボットCPU | ||
| ドライブユニット | ||
| 制御軸数 | ||
| プログラム言語 | ||
| 位置教示方式 | ||
| 記憶容量 | 教示位置数 | 点 |
| ステップ数 | step | |
| プログラム本数 | 本 | |
| 外部入出力 | 汎用入出力 | 点 |
| 専用入出力 | 点 | |
| 停止専用入力 | 点 | |
| ハンド開閉 | 点 | |
| 非常停止入力 | 点 | |
| ドアスイッチ入力 | 点 | |
| イネーブリングデバイス入力 | 点 | |
| モードセレクタスイッチ入力 | 点 | |
| 非常停止出力 | 点 | |
| モード出力 | 点 | |
| ロボットエラー出力 | 点 | |
| 付加軸同期出力 | 点 | |
| エンコーダ入力 | チャンネル | |
| インタフェース | RS-232C | ポート |
| RS-232 | ポート | |
| RS-422 | ポート | |
| イーサネット | ポート | |
| USB | ポート | |
| ハンド専用スロット | スロット | |
| キースイッチインタフェース | 点 | |
| 付加軸 | チャンネル | |
| トラッキングインタフェース | チャンネル | |
| メモリスロット | スロット | |
| 拡張スロット | スロット | |
| オプションスロット | スロット | |
| R/C間通信インタフェース | チャンネル | |
| リモートI/O | チャンネル | |
| SDメモリカードスロット | スロット | |
| 非常停止スイッチ | ||
| モード切替スイッチ | ||
| 周囲温度 | ℃ | |
| 周囲湿度 | %RH | |
| 電源 | 入力電圧範囲 | V |
| 電源容量 | KVA | |
| 外形寸法図（足を含む） | mm | |
| 質量 | kg | |
| 構造［保護仕様］ | ||
| 接地 | Ω | |
| 制御形態 | ||
ロボットコントローラ |
CR860-Q |
RV-35/50/80FR |
Q172DSRCPU |
－ |
最大6軸＋付加軸8軸 追加可能 |
MELFA-BASIC V、VI |
ティーチング方式、MDI方式 |
26,000 |
52,000 |
512 |
入力０／出力０（マルチCPU間共有デバイスで入力8192／出力8192（最大）） |
マルチCPU間共有デバイスに割付 |
－ |
入力12／出力8 |
1（2重化） |
1（2重化） |
1（2重化） |
－ |
1（2重化） |
1（2重化） |
1（2重化） |
1（2重化） |
Q173DPX（別売り） |
－ |
－ |
1（T/B 専用） |
1（T/B 専用） 1（1000BASE-T/100BASE-TX/10BASE-T） |
－ |
－ |
－ |
1（SSCNET III/H） |
－ |
－ |
－ |
2（機能拡張カー ドのみ使用可能） |
－ |
1 |
1（使用不可） |
1 |
1 |
0～45（コントローラ）/0～55（ロボットCPU） |
10～85 |
三相AC200～240 (*1) |
7.5 (*2) |
670（W）×500（D）×670（H） |
約80 |
自立据置・密閉構造 IP54 （FAN部:IP2X） |
100以下（D種接地） (*3) |
MELSEC iQ-Rシリーズ対応 |
＊1：電源電圧変動率は+10%～－15%以内となります。
＊2：電源容量は推奨値です。なお、電源容量には、電源投入時の投入電流は含んでいませんのでご注意ください。電源容量は目安であり、動作の保証は入力電源電圧に影響されます。
＊3：接地工事は、お客様にて実施ください。
