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Factory Automation

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RH-12FH70xxM(-SE01/-SE02)

仕様

分類
シリーズ
製品形名
環境仕様
保護等級
据付姿勢
タイプ(=構造)
動作自由度
駆動方式
位置検出方式
可搬質量 kg
アーム長 No.1アーム mm
No.2アーム mm
最大リーチ半径 mm
動作範囲    
J1
J2
J3(Z) mm
J4(θ)
最大速度    
J1 度/s
J2 度/s
J3(Z) mm/s
J4(θ) 度/s
最大合成速度 mm/s
サイクルタイム sec
位置繰り返し精度 X-Y合成 mm
J3(Z) mm
J4(θ)
周囲温度
本体質量 kg
許容イナーシャ 定格 kgm2
最大
ツール配線
ツールエア配管
機器間ケーブル
接続コントローラ
接続コントローラ仕様 スタンドアロン
iQ Platform対応
構造
据付姿勢
環境仕様
制御形態
用途
ロボット本体(耐環境仕様(医薬品・食品対応))
RH-Fシリーズ
SE01(耐薬品仕様):IP65(*4)
SE02(食品機械用H1グリース仕様):IP65 (*4)
床置き
水平多関節形
4軸
ACサーボモータ
アブソリュートエンコーダ
最大12(定格3)
375
325
700
 
340(±170)
290(±145)
xx=35:350/xx=45:450
720(±360)
 
420
450
2800
2400
12535 (*1)
0.30 (*2)
±0.015
±0.010
±0.005
0~40
67
0.025
0.3
ハンド入力8点/出力8点(計20芯)
多機能ハンド専用信号線(2芯+電源線2芯)
イーサネットケーブル×1〈100BASE-TX〉(8芯)
1次:φ6×2本
2次:φ6×8本
5m(両端コネクタ接続)
CR750-D/Q (*3)
CR751-D/Q (*3)
水平多関節形
床置き
耐環境仕様(医薬品・食品対応)
iQ Platform、スタンドアロン
汎用
  • 先頭 先頭
  • 前 前
  • 次 次
  • 最後 最後

*1: J1、J2、J4軸の合成時の値です。

*2:可搬質量2kg時の値です。ワークの位置決め精度等が必要な場合や動作位置によってサイクルタイムが増加することがあります。( サイクルタイムは、上下25mm、水平300mmの往復動作)

*3:コントローラは耐薬品仕様ではありませんので、薬品がかからない場所に設置してください。コントローラは用途に合わせいずれかを選択ください。

*4:ジャバラ部への直接噴流は除きます。