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Factory Automation

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RH-12SDH85xx/M/C

仕様

分類
シリーズ
製品形名
環境仕様
保護等級
据付姿勢
タイプ(=構造)
動作自由度
駆動方式
位置検出方式
可搬質量 kg
アーム長 No.1アーム mm
No.2アーム mm
最大リーチ半径 mm
動作範囲    
J1
J2
J3(Z) mm
J4(θ)
最大速度    
J1 度/s
J2 度/s
J3(Z) mm/s
J4(θ) 度/s
最大合成速度 mm/s
サイクルタイム sec
位置繰り返し精度    
X-Y合成 mm
J3(Z)
J4(θ)
周囲温度
本体質量 kg
ツール配線
ツールエア配管
機器間ケーブル
接続コントローラ
接続コントローラ仕様 スタンドアロン
構造
据付姿勢
環境仕様
制御形態
用途
ロボット本体(水平多関節形)
SDシリーズ(生産終了)
標準:IP20
オイルミスト (*1):IP54 (*2)
クリーン (*1):クラス10(0.3μm)
床置き
水平多関節形
4軸
ACサーボモータ(J1、J2、J4軸:ブレーキ無し、J3軸:ブレーキ付き)
アブソリュートエンコーダ
最大12
525
325
850
 
280(±140)
306(±153)
標準:xx=35:350/xx=45:450
オイルミスト、クリーン:xx=30:300/xx=38:380
720(±360)
 
288
412.5
1300
1500
11221(6612) (*3)
0.45 (*4)
 
±0.025
±0.01
±0.03
0~40
約45
ハンド入力8点/出力8点(フォアアーム)
予備線8本:AWG#24(0.2mm2〉 (*5)
1次:φ6×2本
2次:φ6×8本
5m(両端コネクタ接続)
CR2DA-741
CR2DA-741M
水平多関節形
床置き
標準、オイルミスト、クリーン
スタンドアロン
汎用
  • 先頭 先頭
  • 前 前
  • 次 次
  • 最後 最後

*注:2013年7月に生産終了しております。

*1: 耐環境仕様(M:オイルミスト仕様、C:クリーン仕様)は、標準機と比較して上下軸動作が狭くなっています。ご注意ください。また、耐環境仕様は工場出荷時特殊仕様品です。

*2: お客様でご使用になる油の特性によっては、耐環境性能が確保できない場合がありますので販売店にご相談願います。

*3: J1、J2、J4軸の合成時の値です。()内はJ1,J2合成時の値です。

*4: 可搬質量5kg時の値です。ワークの位置決め精度等が必要な場合や動作位置によってサイクルタイムが増加することがあります。(サイクルタイムは、上下25mm、水平300mmの往復動作)

*5: ハンド出力使用時は、エアハンドインタフェース(オプション)が必要になります。

*6: オイルミスト仕様コントローラは、CR3Dタイプとなり、型式に“-SM6”が付加されます。'ご要望の場合は、販売店へお問い合わせください。