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Factory Automation

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RH-6CH7020-S11

仕様

分類
シリーズ
製品形名
環境仕様
保護等級
据付姿勢
タイプ(=構造)
動作自由度
駆動方式
位置検出方式
可搬質量 kg
アーム長 No.1アーム mm
No.2アーム mm
最大リーチ半径 mm
動作範囲    
J1
J2
J3(Z) mm
J4(θ)
最大速度    
J1 度/s
J2 度/s
J3(Z) mm/s
J4(θ) 度/s
最大合成速度 J1+J2 mm/s
サイクルタイム sec
位置繰り返し精度    
X-Y合成 mm
J3(Z) mm
J4(θ)
周囲温度
本体質量 kg
許容イナーシャ 定格 kgm2
最大(*2)
ツール配線
ツールエア配管
機器間ケーブル
接続コントローラ
接続コントローラ仕様 スタンドアロン
構造
据付姿勢
環境仕様
制御形態
用途
ロボット本体(水平多関節形)
RH-CHシリーズ
標準:IP20
床置き
水平多関節形
4軸
ACサーボモータ
アブソリュートエンコーダ
最大6(定格2)
425
275
700
 
264(±132)
300(±150)
200
720(±360)
 
360
720
1100
2500
7800
0.43 (*1)
 
±0.02
±0.01
±0.01
0~40
18
0.01
0.12(0.18)
15点 D-SUB
φ6×2本、φ4×1本
5m
CR751-D
水平多関節形
床置き
標準
スタンドアロン
汎用
  • 先頭 先頭
  • 前 前
  • 次 次
  • 最後 最後

*1:サイクルタイムは、搬送質量2kgで、MvTune2(高速動作モード)適用時の上下25mm、水平300mmの往復動作。ワークの位置決め精度等が必要な場合や動作位置によってサイクルタイムが増加することがあります。

*2: かっこ内の値は高イナーシャモード有効時の値です。