産業用・協働ロボット MELFA RH-6CRH7020 仕様
仕様
| 分類 | ||
| シリーズ | ||
| 製品形名 | ||
| 環境仕様 保護等級 |
||
| 据付姿勢 | ||
| タイプ（＝構造） | ||
| 動作自由度 | ||
| 駆動方式 | ||
| 位置検出方式 | ||
| 可搬質量 | 最大 | kg |
| 定格 | kg | |
| アーム長 | No.1アーム | mm |
| No.2アーム | mm | |
| 最大リーチ半径 | mm | |
| 動作範囲 | ||
| J1 | 度 | |
| J2 | 度 | |
| J3(Ｚ) | mm | |
| J4(θ) | 度 | |
| 最大速度 | ||
| J1 | 度/s | |
| J2 | 度/s | |
| J3(Ｚ) | mm/s | |
| J4(θ) | 度/s | |
| 最大合成速度 | J1+J2 | mm/s |
| サイクルタイム | sec | |
| 位置繰り返し精度 | ||
| X-Y合成 | mm | |
| J3(Ｚ) | mm | |
| J4(θ) | 度 | |
| 周囲温度 | ℃ | |
| 本体質量 | kg | |
| 許容イナーシャ | 定格 | kgm2 |
| 最大(*2) | ||
| ツール配線 | ||
| ツールエア配管 | ||
| 機器間ケーブル | ||
| 接続コントローラ | ||
| 接続コントローラ仕様 | スタンドアロン | |
| 構造 | ||
| 製品形名 | ||
| 据付姿勢 | ||
| 使用環境 | ||
| 制御形態 | ||
| 用途 | ||
ロボット本体 |
RH-CRHシリーズ |
標準：IP20 |
床置き |
水平多関節 |
4軸 |
ACサーボモータ |
アブソリュートエンコーダ |
6 |
2 |
425 |
275 |
700 |
264（±132） |
300（±150） |
200 |
720（±360） |
360 |
720 |
1100 |
2500 |
7800 |
0.43 (*1) |
±0.02 |
±0.01 |
±0.01 |
0～40 |
18 |
0.01 |
0.12(0.18) |
15点 D-SUB |
φ6×2本、φ4×1本 |
5m |
CR800-CHD |
水平多関節 |
RH-6CRH7020 |
床置き |
標準 |
スタンドアロン |
汎用 |
＊1：サイクルタイムは、搬送質量2kgで、MvTune2（高速動作モード）適用時の上下25ｍｍ、水平300ｍｍの往復動作。ワークの位置決め精度等が必要な場合や動作位置によってサイクルタイムが増加することがあります。
＊2： かっこ内の値は高イナーシャモード有効時の値です。
