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Factory Automation

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MELFA RP-Aシリーズ(マイクロ作業用)(生産終了)

仕様

分類
シリーズ
製品形名
タイプ(=構造)
動作自由度
据付姿勢
位置検出方式
駆動方式
可搬質量(*1) kg
アーム長 No1アーム mm
No2アーム mm
作業領域 幅×奥行 mm
上下 mm
回転
最大速度 J1・J2 度/s
J3 mm/s
J4 度/s
手首許容モーメント Nm
位置繰り返し精度(*3)    
X,Y方向 mm
Z方向 mm
回転方向
本体質量 kg
ツール配線(*4)
ツールエア配管
周囲温度
保護構造
接続コントローラ
特殊仕様
最大リーチ半径 [mm]
環境仕様
構造
据付姿勢
制御形態
用途
ロボット本体(マイクロ作業用)
RP-Aシリーズ(生産終了)
5節閉リンク構造
4軸
床置
アブソリュートエンコーダ
ACサーボ(全軸モータブレーキ付)
最大1(定格0.5)
最大3(定格1)
最大5(定格2)
100
140
200
140
200
260
150×105
(A6サイズ)(*2)
210×148
(A5サイズ)(*2)
300×210
(A4サイズ)(*2)
30
50
-200~+200
480
432
800
960
3000
1330
1230
0.30×10-3
1.60×10-3
3.20×10-3
 
±0.005
±0.008
±0.01
±0.01
±0.02
±0.03
約12
約24
約25
入力8点/出力8点
なし
0~40
IP30
以下耐環境仕様があります。
クリーン仕様(-SB)(*5)
クリーン度:クラス100(0.3μm)
236
335
453
標準(IP30)
5節閉リンク構造
床置き
スタンドアロン
汎用
*注:2019年3月に生産終了しております。
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  • 次 次
  • 最後 最後

*1:最大可搬質量は、加減速時定数を制限した時の最大搭載質量です。

*2:A規格の用紙サイズ面積をカバーできることを意味する参考です。

*3:同一条件下での測定値です。条件(温度・動作パターン)が変化する場合は大きくなることがあります。

*4:ツール(ハンド)出力使用時は、エアハンドインタフェース(オプション)が必要となります。

*5:クリーン仕様は、受注生産品です。納期、仕様を事前にご確認ください。
また、設置条件、エアー配置、内部吸収など、仕様・外形寸法の異なる部分があります。詳細は仕様書を参照ください。