産業用・協働ロボット MELFA MELFA RV-12CRL 仕様
仕様
分類 | ||
シリーズ | ||
製品形名 | ||
環境仕様 保護等級 |
||
据付姿勢 | ||
タイプ(=構造) | ||
動作自由度 | ||
駆動方式 | ||
位置検出方式 | ||
可搬質量 | 最大 | kg |
定格 | kg | |
アーム長 | mm | |
最大リーチ半径 | mm | |
動作範囲 | ||
J1 | 度 | |
J2 | 度 | |
J3 | 度 | |
J4 | 度 | |
J5 | 度 | |
J6 | 度 | |
最大速度 | ||
J1 | 度/s | |
J2 | 度/s | |
J3 | 度/s | |
J4 | 度/s | |
J5 | 度/s | |
J6 | 度/s | |
最大合成速度 | mm/s | |
位置繰り返し精度 | mm | |
周囲温度 | ℃ | |
本体質量 | kg | |
許容モーメント | J4 | Nm |
J5 | Nm | |
J6 | Nm | |
許容イナーシャ | J4 | kgm2 |
J5 | kgm2 | |
J6 | kgm2 | |
ツール配線 | ||
ツールエア配管 | ||
機器間ケーブル | ||
接続コントローラ | ||
接続コントローラ仕様 | スタンドアロン | |
構造 | ||
製品形名 | ||
据付姿勢 | ||
使用環境 | ||
制御形態 | ||
用途 |
ロボット本体 |
RV-CRシリーズ |
オイルミスト:IP65 (*1) |
床置き、天吊 |
垂直多関節 |
6軸 |
ACサーボモータ (全軸ブレーキ付) |
アブソリュートエンコーダ |
12 |
12 |
600+760 |
1,504 |
±170 |
-90~+150 |
+0~+170 |
±190 |
±120 |
±360 |
270 |
253 |
290 |
487 |
480 |
780 |
- |
±0.04 |
0~40 |
110 |
26.5 |
26.5 |
11 |
0.9 |
0.9 |
0.3 |
15点×2 |
φ6×2、φ8×1 |
5m |
CR800-12CVD |
垂直多関節 |
RV-12CRL |
床置き、天吊り |
オイルミスト |
スタンドアロン |
汎用 |
*1:粉塵や水に対して影響のあるアーム内部の電気機器部および高速回転部をIP65で保護しています。 詳細は標準仕様書を参照ください。