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Factory Automation

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MELFA RV-13FM/RV-13FLM 耐環境用仕様(医薬品・食品対応)

仕様

分類
シリーズ
製品形名
環境仕様
保護等級
据付姿勢
タイプ(=構造)
動作自由度
駆動方式
位置検出方式
可搬質量 kg
アーム長 mm
最大リーチ半径 mm
動作範囲    
J1
J2
J3
J4
J5
J6
最大速度    
J1 度/s
J2 度/s
J3 度/s
J4 度/s
J5 度/s
J6 度/s
最大合成速度 mm/s
サイクルタイム sec
位置繰り返し精度 mm
周囲温度
本体質量 kg
許容モーメント J4 Nm
J5 Nm
J6 Nm
許容イナーシャ J4 kgm2
J5 kgm2
J6 kgm2
ツール配線
ツールエア配管
機器間ケーブル
接続コントローラ
接続コントローラ仕様 スタンドアロン
iQ Platform対応
構造
据付姿勢
環境仕様
制御形態
用途
ロボット本体(耐環境仕様(医薬品・食品対応))
RV-Fシリーズ
SE01(耐薬品仕様):IP65
SE02(食品機械用H1グリース仕様):IP65
床置き、天吊、(壁掛 *1)
垂直多関節形
6軸
ACサーボモータ(全軸ブレーキ付)
アブソリュートエンコーダ
最大13(定格12)(*4)
410+550
565+690
1094
1388
 
380(±190)
240(-90~+150)
167.5(-10~+157.5)
400(±200)
240(-120~+120)
720(±360)
 
290
234
234
164
312
219
375
375
375
375
720
720
10450 (*3)
9700 (*3)
0.53 (*4)
0.68 (*4)
±0.05
0~40
120
130
19.3
19.3
11
0.47
0.47
0.14
ハンド入力8点/出力8点
ユーザ用配線(多機能ハンド、センサなど)
LAN×1〈100BASE-TX〉
1次:φ6×2本
2次:φ6×8本
7m(両端コネクタ接続)
CR750-D/Q (*5)
CR751-D/Q (*5)
垂直多関節形
床置き、天吊り
耐環境仕様(医薬品・食品対応)
iQ Platform、スタンドアロン
汎用
  • 先頭 先頭
  • 前 前
  • 次 次
  • 最後 最後

*1:壁掛け仕様はJ1軸動作範囲を制限した特殊仕様となります。別途ご用命ください。

*2:全軸合成時のメカニカルインタフェース中心での値です。

*3:上下25mm、水平300mmの往復動作で、負荷1kgの値です。

*4:最大可搬質量はメカニカルインターフェース姿勢下向きの(鉛直に対し±10°)制限下での搭載可能質量です。

*5:コントローラは耐薬品仕様ではありませんので、薬品がかからない場所に設置してください。コントローラは用途に合わせいずれかを選択ください。