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Factory Automation

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MELFA RV-2FR/RV-2FRL (垂直多関節形)

仕様

分類
シリーズ
製品形名
環境仕様
保護等級
据付姿勢
タイプ(=構造)
動作自由度
駆動方式
位置検出方式
可搬質量 kg
アーム長 mm
最大リーチ半径 mm
動作範囲    
J1
J2
J3
J4
J5
J6
最大速度    
J1 度/s
J2 度/s
J3 度/s
J4 度/s
J5 度/s
J6 度/s
最大合成速度 mm/s
サイクルタイム sec
位置繰り返し精度 mm
周囲温度
本体質量 kg
許容モーメント J4 Nm
J5 Nm
J6 Nm
許容イナーシャ J4 kgm2
J5 kgm2
J6 kgm2
ツール配線
ツールエア配管
機器間ケーブル
接続コントローラ
接続コントローラ仕様 スタンドアロン
MELSEC Qシリーズ対応
MELSEC iQ-Rシリーズ対応
構造
据付姿勢
環境仕様
制御形態
用途
ロボット本体(垂直多関節形)
RV-FRシリーズ
標準:IP30
床置き、天吊(壁掛 *2)
垂直多関節形
6軸
ACサーボモータ
(J2,J3,J5軸 ブレーキ付き)(*1)
アブソリュートエンコーダ
最大3(定格2)(*5)
230+270
310+335
504
649
 
480 (-240~+240)
240 (-120~+120)
237 (-117~+120)
160 (0~+160)
400 (-200~+200)
240 (-120~+120)
720 (-360~+360)
 
300
225
150
105
300
165
450
412
450
450
720
720
4955 (*3)
4200 (*3)
0.6秒台 (*4)
0.7秒台 (*4)
土0.02
O~40
19
21
4.17
4.17
2.45
0.18
0.18
0.04
ハンド入力4点/出力4点
多機能ハンド専用信号線
φ4×4本
5m(両端コネクタ接続)
CR800-R/Q/D (*6)
垂直多関節形
床置き、天吊り
標準
iQ Platform、スタンドアロン
汎用
  • 先頭 先頭
  • 前 前
  • 次 次
  • 最後 最後

*1:標準では、J1軸、J4軸およびJ6軸にブレーキがありません。全軸ブレーキ付き仕様もご用意しております。

*2:壁掛け仕様はJ1軸動作範囲を制限した特殊仕様となります。

*3:全軸合成時のメカニカルインタフェース面での値です。

*4:上下25mm、水平300mmの往復動作で、負荷1kgの値です。

*5:最大可搬質量はメカニカルインタフェース姿勢下向きの(鉛直に対し±10°)制限下での搭載可能質量です

*6:コントローラは用途に合わせいずれかを選択ください。