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Factory Automation

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MELFA RV-2SD (垂直多関節形)(生産終了)

仕様

分類
シリーズ
製品形名
環境仕様
保護等級
据付姿勢
タイプ(=構造)
動作自由度
駆動方式
位置検出方式
可搬質量 kg
アーム長 mm
最大リーチ半径 mm
動作範囲    
J1
J2
J3
J4
J5
J6
最大速度    
J1 度/s
J2 度/s
J3 度/s
J4 度/s
J5 度/s
J6 度/s
最大合成速度 mm/s
サイクルタイム sec
位置繰り返し精度 mm
周囲温度
本体質量 kg
ツール配線
ツールエア配管
機器間ケーブル
接続コントローラ
接続コントローラ仕様 スタンドアロン
構造
据付姿勢
環境仕様
制御形態
用途
ロボット本体(垂直多関節形)
SDシリーズ(生産終了)
標準:IP30
床置き、天吊、(壁掛 *2)
垂直多関節形
6軸
ACサーボモータ(J2、J3、J5軸ブレーキ付き) (*1)
アブソリュートエンコーダ
最大3(定格2) (*3)
230+270
504
 
480 (-240~+240)
240 (-120~+120)
160(-0~+160)
400 (-200~+200)
240 (-120~+120)
720 (-360~+360)
 
225
150
275
412
450
720
約4400 (*4)
0.6秒台 (*5)
土0.02
0~40
19
ハンド入力4点/出力0点 (*6)
1次:φ4×4本 (ベース部からフォアアームまで)
5m(両端コネクタ接続)
CR1DA-771
垂直多関節形
床置き、天吊り
標準
スタンドアロン
汎用
  • 先頭 先頭
  • 前 前
  • 次 次
  • 最後 最後

*注:2014年7月に生産終了しております。

*1:標準では、J1軸、J4軸およびJ6軸にブレーキがありません。全軸ブレーキ付き仕様もご用意しております。

*2:壁掛け仕様はJ1軸動作範囲を制限した特殊仕様となります。

*3:最大可搬質量はメカニカルインタフェース姿勢下向きの(鉛直に対し±10°)制限下での搭載可能質量です

*4:全軸合成時のメカニカルインタフェース面での値です。

*5:上下25mm、水平300mmの往復動作で、負荷1kgの値です。

*6:ツール(ハンド)出力使用時はエアハンドインタフェース(オプション)が必要となります。