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Factory Automation

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RV-3SDJ(-SM)(C)

仕様

分類
シリーズ
製品形名
環境仕様
保護等級
据付姿勢
タイプ(=構造)
動作自由度
駆動方式
位置検出方式
可搬質量 kg
アーム長 mm
最大リーチ半径 mm
動作範囲    
J1
J2
J3
J4
J5
J6
最大速度    
J1 度/s
J2 度/s
J3 度/s
J4 度/s
J5 度/s
J6 度/s
最大合成速度 mm/s
位置繰り返し精度 mm
周囲温度
本体質量 kg
ツール配線
ツールエア配管
機器間ケーブル
接続コントローラ
接続コントローラ仕様 スタンドアロン
構造
据付姿勢
環境仕様
制御形態
用途
ロボット本体(垂直多関節形)
SDシリーズ(生産終了)
標準・オイルミスト:IP65 (*2)
クリーン:クラス10(0.3μm)
床置き、天吊 (壁掛 *4)
クリーン:床置き
垂直多関節形
5軸
ACサーボモータ (*1)
アブソリュートエンコーダ
最大3.5(定格3)(*3)
245+300
641
 
340(±170)
225(-90~+135)
237(-100~+137)
240(±120)
720(±360)
 
250
187
250
412
660
約5300 (*5)
±0.02
0~40
約33
ハンド入力8点/出力8点(フォアアーム)
予備線8本:AWG#27(0.1mm2) (*6)
1次:φ6×2本
2次:φ4×8本
5m(両端コネクタ接続)
CR1DA-731
(-SM)CR1DA-731+CR1D-MB(*7)
(C)CR1DA-731
垂直多関節形
床置き、天吊り
標準、オイルミスト、クリーン
スタンドアロン
汎用
  • 先頭 先頭
  • 前 前
  • 次 次
  • 最後 最後

*注:2014年7月に生産終了しております。

*1:標準では、6軸機はJ4軸、J6軸にブレーキがありません。5軸機はJ6軸にブレーキがありません。なお、全軸ブレーキ仕様もご用意しております。

*2:お客様でご使用になる油の特性によっては、耐環境性能が確保できない場合がありますので販売店にご相談願います。

*3:最大可搬質量はメカニカルインターフェース姿勢下向きの(鉛直に対し±10°)制限下での最大搭載質量です。

*4:壁掛け仕様はJ1軸動作範囲を制限した特殊仕様となります。

*5:全軸合成時のメカニカルインタフェース面での値です。

*6:ツール(ハンド)出力使用時はエアハンドインタフェース(オプション)が必要となります。

*7:-SM仕様は、コントローラ保護BOX標準添付となります。CR1DA-7xx(IP20)へCR1D-MB(保護BOX)を添付しています。