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Factory Automation

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RV-4FR(M)(C)

仕様

分類
シリーズ
製品形名
環境仕様
保護等級
据付姿勢
タイプ(=構造)
動作自由度
駆動方式
位置検出方式
可搬質量 kg
アーム長 mm
最大リーチ半径 mm
動作範囲    
J1
J2
J3
J4
J5
J6
最大速度    
J1 度/s
J2 度/s
J3 度/s
J4 度/s
J5 度/s
J6 度/s
最大合成速度 mm/s
サイクルタイム sec
位置繰り返し精度 mm
周囲温度
本体質量 kg
許容モーメント J4 Nm
J5 Nm
J6 Nm
許容イナーシャ J4 kgm2
J5 kgm2
J6 kgm2
ツール配線
ツールエア配管
機器間ケーブル
接続コントローラ
接続コントローラ仕様 スタンドアロン
MELSEC Qシリーズ対応
MELSEC iQ-Rシリーズ対応
構造
据付姿勢
環境仕様
制御形態
用途
ロボット本体(垂直多関節形)
RV-FRシリーズ
標準:IP40
オイルミスト:IP67 (*1)
クリーン:ISOクラス3 (*7)
床置き、天吊(壁掛 *2)
垂直多関節形
6軸 (*9)
ACサーボモータ
アブソリュートエンコーダ
最大4(定格4)(*8)
235+275
515
 
480(±240)
240(-120~+120)
161(-0~+161)
400(±200)
240(-120~+120)
720(±360)
 
450
450
300
540
623
720
9027 (*3)
0.36 (*4)
±0.02
0~40
39
6.66
6.66
3.96
0.2
0.2
0.1
ハンド入力8点/出力8点
多機能ハンドやセンサ用信号線
LAN×1〈100BASE-TX〉(*5)
1次:φ6×2本
2次:φ4×8本、φ4×4本(手首内装時)
5m(両端コネクタ接続)
CR800-R/Q/D (*6)
垂直多関節形
床置き、天吊り
標準、オイルミスト、クリーン
iQ Platform、スタンドアロン
汎用
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  • 次 次
  • 最後 最後

*1:お客様でご使用になる油の特性によっては、耐環境性能が確保できない場合がありますので販売店にご相談願います。エアパージが必要です。詳細は仕様書を確認ください。

*2:壁掛け仕様はJ1軸動作範囲を制限した特殊仕様となります。

*3:全軸合成時のメカニカルインタフェース面での値です。

*4:上下25mm、水平300mmの往復動作で、負荷1kgの値です。サイクルタイムはRV-4FR-R、RV-4FRL-Rの値です。

*5:従来機にあった予備線(0.13sq 4ペア線)としてのご使用も可能です。フォアアーム内まで用意しています。

*6: コントローラは用途に合わせいずれかを選択ください。

*7:クリーン度の保護はクリーンルームのダウンフロー0.3m/sとロボット内部吸引が条件となります。吸引用にφ8の継手をベース後部に用意しています。

*8:最大可搬質量はメカニカルインターフェース姿勢下向きの(鉛直に対し±10°)制限下での搭載可能質量です。

*9:5軸仕様ロングアーム機をご要望の場合は、営業窓口までお問合せください。