産業用・協働ロボット MELFA MELFA RV-50FR 仕様
仕様
| 分類 | ||
| シリーズ | ||
| 製品形名 | ||
| 環境仕様 保護等級 |
||
| 据付姿勢 | ||
| タイプ（＝構造） | ||
| 動作自由度 | ||
| 駆動方式 | ||
| 位置検出方式 | ||
| 可搬質量 | 最大 | kg |
| アーム長 | mm | |
| 最大リーチ半径 | mm | |
| 動作範囲 | ||
| J1 | 度 | |
| J2 | 度 | |
| J3 | 度 | |
| J4 | 度 | |
| J5 | 度 | |
| J6 | 度 | |
| 最大速度 | ||
| J1 | 度/s | |
| J2 | 度/s | |
| J3 | 度/s | |
| J4 | 度/s | |
| J5 | 度/s | |
| J6 | 度/s | |
| 最大合成速度 | mm/s | |
| 位置繰り返し精度 | mm | |
| 周囲温度 | ℃ | |
| 本体質量 | kg | |
| 許容モーメント | J4 | Nm |
| J5 | Nm | |
| J6 | Nm | |
| 許容イナーシャ | J4 | kgm2 |
| J5 | kgm2 | |
| J6 | kgm2 | |
| ツール配線 | ||
| ツールエア配管 | ||
| 機器間ケーブル | ||
| 接続コントローラ | ||
| 接続コントローラ仕様 | スタンドアロン | |
| MELSEC Qシリーズ対応 | ||
| MELSEC iQ-Rシリーズ対応 | ||
| 構造 | ||
| 製品形名 | ||
| 据付姿勢 | ||
| 使用環境 | ||
| 制御形態 | ||
| 用途 | ||
ロボット本体 |
RV-FRシリーズ |
標準：手首IP67相当、本体IP65相当 オイルミスト：全身IP67相当 (*1) |
床置き |
垂直多関節 |
6軸 |
ACサーボモータ |
アブソリュートエンコーダ |
50 |
870+1080 |
2100 |
360（±180） |
245（－105～140） |
290（－135～155） |
720（±360） |
290（±145） |
900（±450） |
180 |
180 |
185 |
260 |
260 |
360 |
13400 (*2) |
±0.06 |
0～45 |
560 |
210 |
210 |
130 |
28 |
28 |
11 |
ハンド入力12点／出力8点 LAN×1〈カテゴリ5e対応〉 |
φ10×2本 |
7m（両端コネクタ接続） |
CR860-R/Q/D (*3) |
垂直多関節 |
RV-50FR(M) |
床置 |
標準、オイルミスト |
MELSEC iQ-Rシリーズ対応、 MELSEC Qシリーズ対応、 スタンドアロン |
汎用 |
＊1：お客様でご使用になる油の特性によっては、耐環境性能が確保できない場合がありますので販売店にご相談願います。
＊2：全軸合成時のメカニカルインタフェース中心での値です。各関節最大速度から算出される理論値となります。
＊3： コントローラは用途に合わせいずれかを選択ください。
