産業用・協働ロボット MELFA RV-5AS-D 仕様
仕様
| 分類 | ||
| シリーズ | ||
| 製品形名 | ||
| 環境仕様 保護等級 |
||
| 据付姿勢 | ||
| タイプ（＝構造） | ||
| 動作自由度 | ||
| 駆動方式 | ||
| 位置検出方式 | ||
| 可搬質量 | 最大 | kg |
| 定格 | kg | |
| 最大リーチ半径 | mm | |
| 動作範囲 | ||
| J1 | 度 | |
| J2 | 度 | |
| J3 | 度 | |
| J4 | 度 | |
| J5 | 度 | |
| J6 | 度 | |
| 最大速度 | ||
| J1 | 度/s | |
| J2 | 度/s | |
| J3 | 度/s | |
| J4 | 度/s | |
| J5 | 度/s | |
| J6 | 度/s | |
| 最大合成速度 | mm/s | |
| 位置繰り返し精度 | mm | |
| 周囲温度 | ℃ | |
| 本体質量 | kg | |
| ツール配線 | ||
| 力覚センサ用／予備線 | ||
| LAN ケーブル | ||
| ツールエア配管 | ||
| 供給エア圧力 | Mpa | |
| 接続コントローラ | ||
| 接続コントローラ仕様 | スタンドアロン | |
| 構造 | ||
| 製品形名 | ||
| 据付姿勢 | ||
| 使用環境 | ||
| 制御形態 | ||
| 用途 | ||
ロボット本体（協働ロボット） |
ASSISTA |
オイルミスト：IP54 |
床置き､天吊 |
垂直多関節 |
6軸 |
ACサーボモータ (全軸ブレーキ付き) |
アブソリュートエンコーダ |
5.5(*5) |
5 |
910 |
±240 |
±148 |
±150 |
±200 |
±120 |
±200 |
124(59.6)(*7) |
124(34.0)(*7) |
124(34.0)(*7) |
297(142)(*7) |
356(215)(*7) |
360 |
高速運転：1000(*3)/協働運転(標準運転)：250(*3)/協働運転(低速運転)：50(*3) |
±0.03 |
0～40(*8) |
32 |
ハンド入力／出力：メカニカルインタフェース部：2点／4点 フォアアーム部：6点／0点 ベース部：0点／4点 |
5 芯(24V 、0.7A) として使用可能。うち1 芯はFG 専用線 |
カテゴリ5e 対応 |
1次：Φ6×2本 2次：Φ4×4本。ベース部からエルボまで |
0.54 |
CR800-05VD |
垂直多関節 |
RV-5AS-D |
床置き、天吊り |
オイルミスト |
スタンドアロン |
汎用 |
＊3：全軸合成時のロボットアーム各部での値です。安全機能により、表中に記載の速度に制限されます。協働運転時のロボットとの接触力については、実際の使用環境下での測定をお願いします。安全機能の詳細は、別冊「協働ロボット機能と操作の詳細解説」の『速度監視機能(SLS)』を参照ください。
＊5：最大可搬質量は、メカニカルインタフェース姿勢下向き（鉛直に対し土10°以内）の制限下での搭載可能質量です。
＊7：()内の値は、入力電圧が単相AC100V-120V 時の最大速度です。
＊8：ロボットの使用環境温度をパラメータOLTMXに設定してください。使用環境に合わせて、連続動作性能と過負荷保護機能が最適化されます。
