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Factory Automation

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RV-6SD(-SM6)(C)

仕様

分類
シリーズ
製品形名
環境仕様
保護等級
据付姿勢
タイプ(=構造)
動作自由度
駆動方式
位置検出方式
可搬質量 kg
アーム長 mm
最大リーチ半径 mm
動作範囲    
J1
J2
J3
J4
J5
J6
最大速度    
J1 度/s
J2 度/s
J3 度/s
J4 度/s
J5 度/s
J6 度/s
最大合成速度 mm/s
サイクルタイム sec
位置繰り返し精度 mm
周囲温度
本体質量 kg
ツール配線
ツールエア配管
機器間ケーブル
接続コントローラ
接続コントローラ仕様 スタンドアロン
構造
据付姿勢
環境仕様
制御形態
用途
ロボット本体(垂直多関節形)
SDシリーズ(生産終了)
標準・オイルミスト:IP65(J4~J6)、IP54(J1~J3)(*1)
クリーン:クラス10(0.3μm)
標準・オイルミスト:床置き、天吊 (壁掛 *2)
クリーン:床置き
垂直多関節形
6軸
ACサーボモータ(全軸ブレーキ付き)
アブソリュートエンコーダ
最大6(定格5)(*3)
280+315
695
 
340(±170)
227(-92~+135)
273(-107~+166)
320(±160)
240(±120)
720(±360)
 
401
321
401
352
450
660
約9300 (*4)
0.47 (*5)
±0.02
0~40
約58
ハンド入力8点/出力8点(フォアアーム)
予備線8本:AWG#27(0.1mm2) (*6)
1次:φ6×2本
2次:φ4×8本
5m(両端コネクタ接続)
CR2DA-711 (*7)
(-SM6)CR3D-711M (*7)
(C)CR2DA-711 (*7)
垂直多関節形
床置き、天吊り、クリーン:床置きのみ
標準、オイルミスト、クリーン
スタンドアロン
汎用
  • 先頭 先頭
  • 前 前
  • 次 次
  • 最後 最後

*注:2014年7月に生産終了しております。

*1:お客様でご使用になる油の特性によっては、耐環境性能が確保できない場合がありますので販売店にご相談願います。

*2:壁掛け仕様はJ1軸動作範囲を制限した特殊仕様となります。

*3:最大可搬質量はメカニカルインターフェース姿勢下向きの(鉛直に対し±10°)制限下での最大搭載質量です。

*4:全軸合成時のメカニカルインタフェース面での値です。

*5:上下25mm、水平300mmの往復動作で、負荷1kgの値です。ワークの位置決め精度等が必要な場合や動作位置によって、サイクルタイムが増加することがあります。

*6:ツール(ハンド)出力使用時はエアハンドインタフェース(オプション)が必要となります。

*7:コントローラは、用途に合わせいずれかを選択ください。なお、CR3D-711M選定時、ロボット形式末尾に"-SM6が付加されます。