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Factory Automation

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RV-70F(M)

仕様

分類
シリーズ
製品形名
環境仕様
保護等級
据付姿勢
タイプ(=構造)
動作自由度
駆動方式
位置検出方式
可搬質量 kg
アーム長 mm
最大リーチ半径 mm
動作範囲    
J1
J2
J3
J4
J5
J6
最大速度    
J1 度/s
J2 度/s
J3 度/s
J4 度/s
J5 度/s
J6 度/s
最大合成速度 mm/s
位置繰り返し精度 mm
周囲温度
本体質量 kg
許容モーメント J4 Nm
J5 Nm
J6 Nm
許容イナーシャ J4 kgm2
J5 kgm2
J6 kgm2
ツール配線
ツールエア配管
接続コントローラ
接続コントローラ仕様 スタンドアロン
iQ Platform対応
構造
据付姿勢
環境仕様
制御形態
用途
ロボット本体(垂直多関節形)
RV-Fシリーズ
標準:1~J4軸:IP54、J5~J6軸:IP67
オイルミスト:全軸IP67 (*1)
床置き
垂直多関節形
6軸
ACサーボモータ
アブソリュートエンコーダ
最大70
900+990
2050
 
330(±165)
215(-80~+135)
261(-90~+171)
720(±360)
250(±125)
900(±450)
 
175
145
165
235
235
350
11500 (*2)
±0.07
0~40
640
300
300
150
30
30
12
ハンド入力16点/出力16点
LAN×1
φ10×2本
CR760-D/Q (*3)
垂直多関節形
床置き
標準、オイルミスト
iQ Platform、スタンドアロン
汎用
  • 先頭 先頭
  • 前 前
  • 次 次
  • 最後 最後

*1:お客様でご使用になる油の特性によっては、耐環境性能が確保できない場合がありますので販売店にご相談願います。

*2:全軸合成時のメカニカルインタフェース面での値です。

*3:コントローラは用途に合わせいずれかを選択ください。CR760-D:スタンドアロンタイプ、CR760-Q:iQ Platform対応タイプ。