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Factory Automation

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MELFA RV-8CRL (垂直多関節形) (オイルミスト仕様)

仕様

分類
シリーズ
製品形名
環境仕様
保護等級
据付姿勢
タイプ(=構造)
動作自由度
駆動方式
位置検出方式
可搬質量 kg
アーム長 mm
最大リーチ半径 mm
動作範囲    
J1
J2
J3
J4
J5
J6
最大速度    
J1 度/s
J2 度/s
J3 度/s
J4 度/s
J5 度/s
J6 度/s
最大合成速度 mm/s
位置繰り返し精度 mm
周囲温度
本体質量 kg
許容モーメント J4 Nm
J5 Nm
J6 Nm
許容イナーシャ J4 kgm2
J5 kgm2
J6 kgm2
ツール配線
ツールエア配管
機器間ケーブル
接続コントローラ
接続コントローラ仕様 スタンドアロン
構造
据付姿勢
環境仕様
制御形態
用途
ロボット本体(垂直多関節形)
RV-CRシリーズ
オイルミスト:IP65
床置き、天吊(壁掛 *2)
垂直多関節形
6軸
ACサーボモータ
アブソリュートエンコーダ
最大8(定格7)(*8)
450+470
931
 
±170
±110
+0~+165.0
±200
±120
±360
 
288
321
360
337
450
720
10500 (*3)
±0.02
0~40
41
16.2
16.2
6.86
0.45
0.45
0.1
15芯D-SUB
φ6×2本
5m
CR800-CVD
垂直多関節形
床置き、天吊り
オイルミスト
スタンドアロン
汎用
  • 先頭 先頭
  • 前 前
  • 次 次
  • 最後 最後

*2:壁掛け仕様はJ1軸動作範囲を制限した特殊仕様となります。

*3:全軸合成時のメカニカルインタフェース面での値です。

*8:最大可搬質量は、メカニカルインタフェース姿勢下向き(鉛直に対し±10°以内)の制限下での搭載可能質量です。