産業用・協働ロボット MELFA RV-8CRL 仕様
仕様
| 分類 | ||
| シリーズ | ||
| 製品形名 | ||
| 環境仕様 保護等級 |
||
| 据付姿勢 | ||
| タイプ（＝構造） | ||
| 動作自由度 | ||
| 駆動方式 | ||
| 位置検出方式 | ||
| 可搬質量 | 最大 | kg |
| 定格 | kg | |
| アーム長 | mm | |
| 最大リーチ半径 | mm | |
| 動作範囲 | ||
| J1 | 度 | |
| J2 | 度 | |
| J3 | 度 | |
| J4 | 度 | |
| J5 | 度 | |
| J6 | 度 | |
| 最大速度 | ||
| J1 | 度/s | |
| J2 | 度/s | |
| J3 | 度/s | |
| J4 | 度/s | |
| J5 | 度/s | |
| J6 | 度/s | |
| 最大合成速度 | mm/s | |
| 位置繰り返し精度 | mm | |
| 周囲温度 | ℃ | |
| 本体質量 | kg | |
| 許容モーメント | J4 | Nm |
| J5 | Nm | |
| J6 | Nm | |
| 許容イナーシャ | J4 | kgm2 |
| J5 | kgm2 | |
| J6 | kgm2 | |
| ツール配線 | ||
| ツールエア配管 | ||
| 機器間ケーブル | ||
| 接続コントローラ | ||
| 接続コントローラ仕様 | スタンドアロン | |
| 構造 | ||
| 製品形名 | ||
| 据付姿勢 | ||
| 使用環境 | ||
| 制御形態 | ||
| 用途 | ||
ロボット本体 |
RV-CRシリーズ |
オイルミスト：IP65 (*1) |
床置き､天吊(壁掛 *2) |
垂直多関節 |
6軸 |
ACサーボモータ (全軸ブレーキ付) |
アブソリュートエンコーダ |
8 (*3) |
7 |
450＋470 |
931 |
±170 |
±110 |
＋0～＋165.0 |
±200 |
±120 |
±360 |
288 |
321 |
360 |
337 |
450 |
720 |
- |
±0.02 |
0～40 |
41 |
16.2 |
16.2 |
6.86 |
0.45 |
0.45 |
0.1 |
15点 D-SUB |
φ6×2本 |
5m |
CR800-CVD |
垂直多関節 |
RV-8CRL |
床置き、天吊り |
オイルミスト |
スタンドアロン |
汎用 |
＊1：粉塵や水に対して影響のあるアーム内部の電気機器部および高速回転部をIP65で保護しています。 詳細は標準仕様書を参照ください。
＊2：壁掛け仕様はJ1軸動作範囲を制限した特殊仕様となります。
＊3：最大可搬質量は、メカニカルインタフェース姿勢下向き（鉛直に対し±10°以内）の制限下での搭載可能質量です。
