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Factory Automation

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RV-100TFHL

仕様

分類
シリーズ
製品形名
タイプ(=構造)
動作自由度
据付姿勢
位置検出方式
駆動方式
可搬質量 kg
アーム長 mm
最大リーチ半径 mm
有効動作範囲 mm
動作範囲    
J1(旋回)
J2/J3 mm
J4(手首)
位置繰り返し精度 mm
本体質量 kg
周囲温度
保護構造
接続コントローラ
接続コントローラ仕様 スタンドアロン
iQ Platform対応
環境仕様
構造
据付姿勢
制御形態
用途
ロボット本体(物流用)
RV-TFH/TFHLシリーズ
垂直多関節形
4軸
床置
アブソリュートエンコーダ
ACサーボモータ(J1 ~ J3 軸ブレーキ付)
最大100
1000+1350
(アッパーアーム+フォアアーム)
2730
上下:1900
前後:1350
 
320 (±160)
有効動作範囲 上下:1900/前後:1350
720(±360)
土0.5
約1470
0~40
IP50(*1)
CR780-VD/VQ (*3)
標準(IP50)
垂直多関節形
床置き
iQ Platform、スタンドアロン
物流、パレタイズ
  • 先頭 先頭
  • 前 前
  • 次 次
  • 最後 最後

*1:粉塵、オイルミストなどの保護使用についてはご相談ください。