ACサーボ MELSERVO HG-AKシリーズ (超小型、超小容量) 電磁ブレーキ付き エンコーダケーブル垂直引出し 仕様
仕様
| シリーズ名 | ||
| 指令インタフェース | ||
| 電圧クラス | ||
| 回転型サーボモータ形名 | ||
| 対応サーボアンプ | CC-Link IE フィールドネットワーク インタフェース |
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| SSCNETⅢ/H インタフェース |
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| 2軸一体SSCNETⅢ/H インタフェース |
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| 3軸一体SSCNETⅢ/H インタフェース |
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| 汎用インタフェース | ||
| SSCNETⅢ インタフェース |
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| SSCNETⅢ （フルクローズド制御） |
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| CC-Link対応 位置決め機能内蔵 |
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| 2軸一体SSCNETⅢ インタフェース |
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| 電源設備容量 | [W] | |
| 連続特性 | 定格出力 | [kW] |
| 定格トルク | [N・m] | |
| 最大トルク | [N・m] | |
| 定格回転速度 | [r/min] | |
| 最大回転速度 | DC48 V時 | [r/min] |
| DC24 V時 | [r/min] | |
| 瞬時許容回転速度 | DC48 V時 | [r/min] |
| DC24 V時 | [r/min] | |
| 連続定格トルク時のパワーレート | [kW/s] | |
| 定格電流 | [A] | |
| 最大電流 | [A] | |
| 回生ブレーキ頻度 | [回/分] | |
| 慣性モーメントJ | [× 10-4 kg・m2] | |
| 推奨負荷慣性モーメント比 | ||
| 速度・位置検出器 | ||
| 形式 | ||
| オイルシール | ||
| サーミスタ | ||
| 耐熱クラス | ||
| 構造 | ||
| 環境条件 | 周囲温度 | |
| 周囲湿度 | ||
| 雰囲気 | ||
| 標高 | ||
| 耐振動 | ||
| 振動階級 | ||
| 海外準拠規格 | ||
| 軸の許容荷重 | L | [mm] |
| ラジアル | [N] | |
| スラスト | [N] | |
| 質量 | [kg] | |
| 制約事項について | ||
MELSERVO-J4シリーズ |
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2軸一体SSCNETⅢ/Hインタフェース 汎用インタフェース |
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DC48V/24V |
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- |
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- |
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- |
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- |
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- |
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- |
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- |
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230 |
360 |
480 |
0.01 |
0.02 |
0.03 |
0.032 |
0.064 |
0.095 |
0.095 |
0.191 |
0.286 |
3000 |
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6000 |
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6000 |
5000 |
|
6900 |
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6900 |
5750 |
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2.41 |
6.99 |
12.32 |
2.1 |
2.1 |
2.2 |
6.3 |
6.3 |
6.6 |
1700 |
1200 |
900 |
0.0042 |
0.0058 |
0.0074 |
30倍以下 |
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絶対位置・インクリメンタル共用18ビットエンコーダ (サーボモータ1回転あたりの分解能: 262144 pulses/rev) |
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永久磁石同期電動機 |
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なし |
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なし |
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130 (B) |
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全閉自冷 (保護等級: IP55) |
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運転: 0 °C～40 °C (凍結のないこと)、保存: -15 °C～70 °C (凍結のないこと) |
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運転: 10 %RH～80 %RH (結露のないこと)、保存: 10 %RH～90 %RH (結露のないこと) |
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屋内 (直射日光が当たらないこと)、腐食性ガス・引火性ガス・オイルミスト・塵埃のないこと |
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海抜1000 m以下 |
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X: 49 m/s2 Y: 49 m/s2 |
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V10 |
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海外規格・法令への対応については、規格適合品ページを参照してください。 |
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16 |
16 |
16 |
34 |
44 |
49 |
14 |
14 |
14 |
0.22 |
0.24 |
0.26 |
仕様比較時には制約事項が表示されないため、各機種の仕様をご覧ください。 |
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制約事項
●連続特性
●定格回転速度
●最大回転速度
・電源電圧降下時には連続特性および回転速度は保証できません。
●連続特性 定格トルク
・昇降軸のようにアンバランストルクが発生する機械では、アンバランストルクが定格トルクの70%以下で使用してください。
●推奨負荷慣性モーメント比
・サーボモータの慣性モーメントに対する負荷慣性モーメントの比率です。負荷慣性モーメント比が記載値を超える場合は、営業窓口にお問合せください。
●構造
・軸貫通部、コネクタ部および電源ケーブル引出し部を除きます。軸貫通部の詳細については、「回転型サーボモータ仕様の注釈について」を参照してください。
*電源設備容量、回生ブレーキ頻度、環境条件、環境条件 耐振動、軸の許容荷重、振動階級については、「回転型サーボモータ仕様の注釈について」を参照してください。
電磁ブレーキ仕様
| 形名 | ||
| 形式 | ||
| 定格電圧 | ||
| 消費電力 | [W] at 20 °C | |
| 電磁ブレーキ静摩擦トルク | [N・m] | |
| 許容制動仕事量 | 1制動あたり | [J] |
| 1時間あたり | [J] | |
| 電磁ブレーキ寿命 | 制動回数 | [回] |
| 1制動の仕事量 | [J] | |
HG-AK0136B |
HG-AK0236B |
HG-AK0336B |
無励磁作動形 (スプリング制動) 安全ブレーキ |
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DC24 V+0% -10% |
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1.8 |
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0.095以上 |
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4.6 |
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46 |
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20000 |
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1 |
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●電磁ブレーキ仕様
・電磁ブレーキは保持用です。制動用途には使用できません。
●電磁ブレーキ寿命
・ブレーキギャップは調整できませんので、制動により再調整が必要になるまでの期間を電磁ブレーキ寿命としています。
