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ACサーボ MELSERVO HG-AK0236B-S100 仕様

仕様

シリーズ名
指令インタフェース
電圧クラス
回転型サーボモータ形名
対応サーボアンプ CC-Link IE
フィールドネットワーク
インタフェース
SSCNETⅢ/H
インタフェース
2軸一体SSCNETⅢ/H
インタフェース
3軸一体SSCNETⅢ/H
インタフェース
汎用インタフェース
SSCNETⅢ
インタフェース
SSCNETⅢ
(フルクローズド制御)
CC-Link対応
位置決め機能内蔵
2軸一体SSCNETⅢ
インタフェース
電源設備容量 [W]
連続特性 定格出力 [kW]
定格トルク [N・m]
最大トルク [N・m]
定格回転速度 [r/min]
最大回転速度 DC48 V時 [r/min]
DC24 V時 [r/min]
瞬時許容回転速度 DC48 V時 [r/min]
DC24 V時 [r/min]
連続定格トルク時のパワーレート [kW/s]
定格電流 [A]
最大電流 [A]
回生ブレーキ頻度 [回/分]
慣性モーメントJ [× 10-4 kg・m2]
推奨負荷慣性モーメント比
速度・位置検出器
形式
オイルシール
サーミスタ
耐熱クラス
構造
環境条件 周囲温度
周囲湿度
雰囲気
標高
耐振動
振動階級
海外準拠規格
軸の許容荷重 L [mm]
ラジアル [N]
スラスト [N]
質量 [kg]
制約事項について
MELSERVO-J4シリーズ
2軸一体SSCNETⅢ/Hインタフェース
汎用インタフェース
DC48V/24V
-
-
-
-
-
-
-
360
0.02
0.064
0.191
3000
6000
6000
6900
6900
6.99
2.1
6.3
1200
0.0058
30倍以下
絶対位置・インクリメンタル共用18ビットエンコーダ (サーボモータ1回転あたりの分解能: 262144 pulses/rev)
永久磁石同期電動機
なし
なし
130 (B)
全閉自冷 (保護等級: IP55)
運転: 0 °C~40 °C (凍結のないこと)、保存: -15 °C~70 °C (凍結のないこと)
運転: 10 %RH~80 %RH (結露のないこと)、保存: 10 %RH~90 %RH (結露のないこと)
屋内 (直射日光が当たらないこと)、腐食性ガス・引火性ガス・オイルミスト・塵埃のないこと
海抜1000 m以下
X: 49 m/s2 Y: 49 m/s2
V10
海外規格・法令への対応については、規格適合品ページを参照してください。
16
44
14
0.24
仕様比較時には制約事項が表示されないため、各機種の仕様をご覧ください。
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制約事項

●連続特性
●定格回転速度
●最大回転速度
・電源電圧降下時には連続特性および回転速度は保証できません。

●連続特性 定格トルク
・昇降軸のようにアンバランストルクが発生する機械では、アンバランストルクが定格トルクの70%以下で使用してください。

●推奨負荷慣性モーメント比
・サーボモータの慣性モーメントに対する負荷慣性モーメントの比率です。負荷慣性モーメント比が記載値を超える場合は、営業窓口にお問合せください。

●構造
・軸貫通部、コネクタ部および電源ケーブル引出し部を除きます。軸貫通部の詳細については、「回転型サーボモータ仕様の注釈について」を参照してください。

*電源設備容量、回生ブレーキ頻度、環境条件、環境条件 耐振動、軸の許容荷重、振動階級については、「回転型サーボモータ仕様の注釈について」を参照してください。

電磁ブレーキ仕様

形名
形式
定格電圧
消費電力 [W] at 20 °C
電磁ブレーキ静摩擦トルク [N・m]
許容制動仕事量 1制動あたり [J]
1時間あたり [J]
電磁ブレーキ寿命 制動回数 [回]
1制動の仕事量 [J]
HG-AK0236B
無励磁作動形 (スプリング制動) 安全ブレーキ
DC24 V+0% -10%
1.8
0.095以上
4.6
46
20000
1
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●電磁ブレーキ仕様
・電磁ブレーキは保持用です。制動用途には使用できません。

●電磁ブレーキ寿命
・ブレーキギャップは調整できませんので、制動により再調整が必要になるまでの期間を電磁ブレーキ寿命としています。

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