ACサーボ MELSERVO HK-KT_4_Wシリーズ (低慣性、小容量) 電磁ブレーキ付き 仕様
仕様
| シリーズ名 | ||
| 指令インタフェース | ||
| 電圧クラス | ||
| 回転型サーボモータ形名 | ||
| 対応サーボアンプ | CC-Link IE TSN インタフェース |
|
| 2軸一体 CC-Link IE TSN インタフェース |
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| 3軸一体 CC-Link IE TSN インタフェース |
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| 1軸ドライブユニット CC-Link IE TSN インタフェース |
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| 2軸ドライブユニット CC-Link IE TSN インタフェース |
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| 3軸ドライブユニット CC-Link IE TSN インタフェース |
||
| SSCNETⅢ/H インタフェース |
||
| 2軸一体SSCNETⅢ/H インタフェース |
||
| 3軸一体SSCNETⅢ/H インタフェース |
||
| 汎用インタフェース | ||
| 連続特性 | 定格出力 | [kW] |
| 定格トルク | [N・m] | |
| 最大トルク | [N・m] | |
| 定格回転速度 | [r/min] | |
| 最大回転速度 | [r/min] | |
| 連続定格トルク時のパワーレート | [kW/s] | |
| 定格電流 | [A] | |
| 最大電流 | [A] | |
| 慣性モーメントJ | [× 10-4 kg・m2] | |
| 推奨負荷慣性モーメント比 | ||
| 速度・位置検出器 | ||
| 形式 | ||
| オイルシール | ||
| サーミスタ | ||
| 耐熱クラス | ||
| 構造 | ||
| 環境条件 | 周囲温度 | |
| 周囲湿度 | ||
| 雰囲気 | ||
| 標高 | ||
| 外部磁界 | ||
| 耐振動 | ||
| 振動階級 | ||
| 海外準拠規格 | ||
| 軸の許容荷重 | L | [mm] |
| ラジアル | [N] | |
| スラスト | [N] | |
| 質量 | [kg] | |
| 制約事項について | ||
MELSERVO-J5シリーズ |
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CC-Link IE TSNインタフェース 2軸一体CC-Link IE TSNインタフェース 3軸一体CC-Link IE TSNインタフェース 1軸ドライブユニットCC-Link IE TSNインタフェース 2軸ドライブユニットCC-Link IE TSNインタフェース 3軸ドライブユニットCC-Link IE TSNインタフェース SSCNETⅢ/Hインタフェース 2軸一体SSCNETⅢ/Hインタフェース 3軸一体SSCNETⅢ/Hインタフェース 汎用インタフェース |
CC-Link IE TSNインタフェース 1軸ドライブユニットCC-Link IE TSNインタフェース 2軸ドライブユニットCC-Link IE TSNインタフェース 3軸ドライブユニットCC-Link IE TSNインタフェース SSCNETⅢ/Hインタフェース 汎用インタフェース |
CC-Link IE TSNインタフェース 2軸一体CC-Link IE TSNインタフェース 3軸一体CC-Link IE TSNインタフェース 1軸ドライブユニットCC-Link IE TSNインタフェース 2軸ドライブユニットCC-Link IE TSNインタフェース 3軸ドライブユニットCC-Link IE TSNインタフェース SSCNETⅢ/Hインタフェース 2軸一体SSCNETⅢ/Hインタフェース 3軸一体SSCNETⅢ/Hインタフェース 汎用インタフェース |
CC-Link IE TSNインタフェース 2軸一体CC-Link IE TSNインタフェース 1軸ドライブユニットCC-Link IE TSNインタフェース 2軸ドライブユニットCC-Link IE TSNインタフェース 3軸ドライブユニットCC-Link IE TSNインタフェース SSCNETⅢ/Hインタフェース 2軸一体SSCNETⅢ/Hインタフェース 汎用インタフェース |
CC-Link IE TSNインタフェース 1軸ドライブユニットCC-Link IE TSNインタフェース 2軸ドライブユニットCC-Link IE TSNインタフェース 3軸ドライブユニットCC-Link IE TSNインタフェース SSCNETⅢ/Hインタフェース 汎用インタフェース |
CC-Link IE TSNインタフェース 2軸一体CC-Link IE TSNインタフェース 1軸ドライブユニットCC-Link IE TSNインタフェース 2軸ドライブユニットCC-Link IE TSNインタフェース 3軸ドライブユニットCC-Link IE TSNインタフェース SSCNETⅢ/Hインタフェース 2軸一体SSCNETⅢ/Hインタフェース 汎用インタフェース |
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200V/400V |
400V |
200V/400V |
400V |
200V/400V |
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- |
- |
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- |
- |
- |
- |
|||||
- |
- |
|||||||
- |
- |
- |
- |
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200V: 0.2 400V: 0.4 |
200V: 0.3 400V: 0.6 |
0.6 |
200V: 0.375 400V: 0.75 |
200V: 0.5 400V: 1.0 |
1.0 |
200V: 0.75 400V: 1.5 |
200V: 1.0 400V: 2.0 |
|
1.3 |
1.9 |
1.9 (2.4) |
2.4 |
3.2 |
3.2 |
4.8 |
6.4 |
9.5 |
4.5 (5.7) |
6.7 (8.6) |
6.3 (10.3) |
8.4 (10.7) |
11.1 (14.3) |
11.1 (14.3) |
200V: 19.1 (21.5) 400V: 16.7 (21.5) |
200V: 22.3 (25.5) 400V: 19.1 (25.5) |
200V: 38.2 400V: 28.6 (38.2) |
200V: 1500 400V: 3000 |
3000 (2400) |
200V: 1500 400V: 3000 |
3000 |
200V: 1500 400V: 3000 |
200V: 1000 400V: 2000 |
|||
200V: 3500 400V: 6700 |
6000 (6700) |
200V: 3500 400V: 6700 |
200V: 3000 400V: 6500 |
6000 |
200V: 3000 400V: 6700 |
200V: 3000 400V: 6000 |
200V: 1500 400V: 3000 |
|
36.7 |
58.0 |
14.9 (23.3) |
37.7 |
56.0 |
32.9 |
48.3 |
67.7 |
107 |
1.3 |
2.3 |
1.6 (2.0) |
2.4 |
2.5 |
2.5 |
4.4 |
5.3 |
4.5 |
4.9 (6.6) |
9.1 (13) |
5.6 (9.7) |
9.7 (13) |
200V: 11 (14) 400V: 10 (14) |
9.7 (14) |
200V: 20 (23) 400V: 17 (23) |
200V: 21 (24) 400V: 17 (24) |
200V: 21 400V: 15 (21) |
0.442 |
0.629 |
2.45 |
1.51 |
1.81 |
3.08 |
4.72 |
5.99 |
8.53 |
200V: 25倍以下 400V: 23倍以下 |
200V: 25倍以下 400V: 20倍以下 (MR-J5D時: 30倍以下) |
10倍以下 |
200V: 17倍以下 400V: 9倍以下 (MR-J5D時: 20倍以下) |
200V: 17倍以下 400V: 7倍以下 (MR-J5D時: 30倍以下) |
10倍以下 |
200V: 15倍以下 400V: 11倍以下 (MR-J5D時: 10倍以下) |
200V: 15倍以下 400V: 10倍以下 (MR-J5D時: 9倍以下) |
15倍以下 |
バッテリレス絶対位置・インクリメンタル共用26ビットエンコーダ (サーボモータ1回転あたりの分解能: 67,108,864 pulses/rev) |
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永久磁石同期電動機 |
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なし (オイルシール付きサーボモータも対応可能です。) |
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なし |
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155 (F) |
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全閉自冷 (保護等級: IP67) |
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運転: 0 °C～60 °C (凍結のないこと)、保存: -15 °C～70 °C (凍結のないこと) |
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運転/保存: 10 %RH～90 %RH (結露のないこと) |
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屋内 (直射日光が当たらないこと)、腐食性ガス・引火性ガス・オイルミスト・塵埃のないこと、強磁場が発生しない所 |
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2000 m以下 |
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10 mT以下 |
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X: 49 m/s2 Y: 49 m/s2 |
X: 24.5 m/s2 Y: 49 m/s2 |
X: 49 m/s2 Y: 49 m/s2 |
X: 24.5 m/s2 Y: 49 m/s2 |
X: 24.5 m/s2 Y: 24.5 m/s2 |
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V10 |
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海外規格・法令への対応については、規格適合品ページを参照してください。 |
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30 |
40 |
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245 |
392 |
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98 |
147 |
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1.6 |
1.9 |
2.9 |
2.9 |
3.1 |
3.3 |
4.7 |
5.5 |
7.0 |
仕様比較時には制約事項が表示されないため、各機種の仕様をご覧ください。 |
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制約事項
●対応サーボアンプ
・回転型サーボモータの製造時期によっては、サーボアンプまたはドライブユニットが対応していない場合があります。詳細については、「MELSERVO-J5シリーズ対応サーボモータ 回転型サーボモータとサーボアンプとの組合せ」を参照してください。
●電源設備容量
・電源設備容量については、「電源設備容量」を参照してください。
●推奨負荷慣性モーメント比
・サーボモータの慣性モーメントに対する負荷慣性モーメントの比率です。負荷慣性モーメント比が記載値を超える場合は、営業窓口にお問合せください。
・HK-KT634WB, HK-KT1034WB, HK-KT1534WB, HK-KT2034WB 400 Vサーボアンプ接続時: 回転速度が3000 r/min以下の場合、推奨負荷慣性モーメント比は30倍以下です。
・HK-KT7M34WB 400 Vサーボアンプ接続時: 回転速度が3000 r/min以下の場合、推奨負荷慣性モーメント比は20倍以下です。
●構造
・軸貫通部を除きます。軸貫通部の詳細については、「回転型サーボモータ仕様の注釈について」を参照してください。
・IP67のケーブルが必要な場合、三菱電機システムサービス株式会社までお問合せください。連絡先についてはMELSERVO-J5カタログを参照してください。
●連続特性
●定格回転速度
●最大回転速度
・電源電圧降下時には連続特性および回転速度は保証できません。
●連続特性 定格トルク
・昇降軸のようにアンバランストルクが発生する機械では、アンバランストルクは定格トルクの70 %以下で使用してください。
●環境条件 周囲温度
・周囲温度に関する制約事項については、各サーボモータのユーザーズマニュアルを参照してください。
●環境条件 雰囲気
・常時オイルミストや油水がかかる環境では使用しないでください。
●環境条件 標高
・標高1000 mを超えて2000 m以下で使用する場合の減定格条件については、各サーボモータのユーザーズマニュアルを参照してください。
*定格トルク、最大トルク、定格回転速度、最大回転速度、連続定格トルク時のパワーレート、定格電流、最大電流の ( ) は、組み合わせるサーボアンプを変更して、トルクを増大させた場合の値です。
組合せについては、「MELSERVO-J5シリーズ対応サーボモータ 回転型サーボモータとサーボアンプとの組合せ」を参照してください。
*環境条件 耐振動、軸の許容荷重、振動階級については、「回転型サーボモータ仕様の注釈について」を参照してください。
電磁ブレーキ仕様
| 形名 | ||
| 形式 | ||
| 定格電圧 | ||
| 消費電力 | [W] at 20 °C | |
| 電磁ブレーキ静摩擦トルク | [N・m] | |
| 許容制動仕事量 | 1制動あたり | [J] |
| 1時間あたり | [J] | |
| 電磁ブレーキ寿命 | 制動回数 | [回] |
| 1制動の仕事量 | [J] | |
HK-KT434WB |
HK-KT634WB |
HK-KT634UWB |
HK-KT7M34WB |
HK-KT1034WB |
HK-KT1034UWB |
HK-KT1534WB |
HK-KT2034WB |
HK-KT2024WB |
無励磁作動形 (スプリング制動) 安全ブレーキ |
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DC24 V (-10 %～0 %) |
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7.9 |
9.0 |
10 |
9.0 |
13.8 |
||||
1.9以上 |
3.2以上 |
3.2以上 |
3.2以上 |
9.5以上 |
||||
22 |
66 |
64 |
66 |
64 |
||||
220 |
660 |
640 |
660 |
640 |
||||
20000 |
5000 |
|||||||
22 |
33 |
64 |
33 |
64 |
||||
●電磁ブレーキ仕様
・電磁ブレーキは保持用です。制動用途には使用できません。
●電磁ブレーキ寿命
・ブレーキギャップは調整できません。制動によってブレーキギャップの調整が必要になるまでの期間を電磁ブレーキ寿命としています。
