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Factory Automation

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HK-ST172WB

仕様

シリーズ名
指令インタフェース
電圧クラス
回転型サーボモータ形名
対応サーボアンプ CC-Link IE TSN
インタフェース
2軸一体 CC-Link IE TSN
インタフェース
3軸一体 CC-Link IE TSN
インタフェース
汎用インタフェース
連続特性 定格出力 [kW]
定格トルク [N・m]
最大トルク [N・m]
定格回転速度 [r/min]
最大回転速度 [r/min]
連続定格トルク時のパワーレート [kW/s]
定格電流 [A]
最大電流 [A]
慣性モーメントJ [× 10-4 kg・m2]
推奨負荷慣性モーメント比
速度・位置検出器
オイルシール
サーミスタ
耐熱クラス
構造
環境条件 周囲温度
周囲湿度
雰囲気
標高
外部磁界
耐振動
振動階級
海外準拠規格
軸の許容荷重 L [mm]
ラジアル [N]
スラスト [N]
質量 [kg]
制約事項について
MELSERVO-J5シリーズ
CC-Link IE TSNインタフェース
汎用インタフェース
200V
-
-
1.75
8.4
25.1
2000
4000
51.1
9.3
32
13.7
24倍以下
バッテリレス絶対位置・インクリメンタル共用26ビットエンコーダ (サーボモータ1回転あたりの分解能: 67,108,864 pulses/rev)
なし (オイルシール付きサーボモータも対応可能です。(HK-ST_BJ))
なし
155 (F)
全閉自冷 (保護等級: IP67)
運転: 0 °C~60 °C (凍結のないこと)、保存: -15 °C~70 °C (凍結のないこと)
運転/保存: 10 %RH~90 %RH (結露のないこと)
屋内 (直射日光が当たらないこと)、腐食性ガス・引火性ガス・オイルミスト・塵埃のないこと、強磁場が発生しない所
2000 m以下
10 mT以下
X: 24.5 m/s2 Y: 49 m/s2
V10
海外規格・法令への対応については、規格適合品ページを参照してください。
55
980
490
7.8
仕様比較時には制約事項が表示されないため、各機種の仕様をご覧ください。
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  • 次 次
  • 最後 最後

制約事項

●電源設備容量
・電源設備容量については、「電源設備容量」を参照してください。

●推奨負荷慣性モーメント比
・サーボモータの慣性モーメントに対する負荷慣性モーメントの比率です。負荷慣性モーメント比が記載値を超える場合は、営業窓口にお問合せください。
・HK-ST52WB: 3000 r/min以下の場合、19倍以下です。
・HK-ST202WB: 3000 r/min以下の場合、20倍以下です。
・HK-ST352WB: 3000 r/min以下の場合、22倍以下です。
・HK-ST502WB: 2000 r/min以下の場合、22倍以下です。
・HK-ST702WB: 2000 r/min以下の場合、22倍以下です。

●構造
・軸貫通部を除きます。軸貫通部の詳細については、「回転型サーボモータ仕様の注釈について」を参照してください。

●連続特性
●定格回転速度
●最大回転速度
・電源電圧降下時には連続特性および回転速度は保証できません。

●連続特性 定格トルク
・昇降軸のようにアンバランストルクが発生する機械では、アンバランストルクは定格トルクの70 %以下で使用してください。

●環境条件 周囲温度
・周囲温度に関する制約事項については、各サーボモータのユーザーズマニュアルを参照してください。

●環境条件 雰囲気
・常時オイルミストや油水がかかる環境では使用しないでください。

●環境条件 標高
・標高1000 mを超えて使用する場合の減定格条件については、各サーボアンプ、および各サーボモータのユーザーズマニュアルを参照してください。

*連続特性 定格トルク、最大トルク、定格回転速度、連続定格トルク時のパワーレート、定格電流、最大電流の ( ) は、組み合わせるサーボアンプを変更して、トルクを増大させた場合の値です。
組合せについては、「MELSERVO-J5シリーズ対応サーボモータ 回転型サーボモータとサーボアンプとの組合せ」を参照してください。

*環境条件 耐振動、軸の許容荷重、振動階級については、「回転型サーボモータ仕様の注釈について」を参照してください。

電磁ブレーキ仕様

形名
形式
定格電圧
消費電力 [W] at 20 °C
電磁ブレーキ静摩擦トルク [N・m]
許容制動仕事量 1制動あたり [J]
1時間あたり [J]
電磁ブレーキ寿命 制動回数 [回]
1制動の仕事量 [J]
HK-ST172WB
無励磁作動形 (スプリング制動) 安全ブレーキ
DC24 V (-10 %~0 %)
20
8.5以上
400
4000
20000
200
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  • 次 次
  • 最後 最後

●電磁ブレーキ仕様
・電磁ブレーキは保持用です。制動用途には使用できません。

●電磁ブレーキ寿命
・ブレーキギャップは調整できません。制動によってブレーキギャップの調整が必要になるまでの期間を電磁ブレーキ寿命としています。