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Factory Automation

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MR-J3-DUA 汎用インタフェース 400 V

仕様

シリーズ名
指令インタフェース
電圧クラス
容量 [kW]
ドライブユニット形名
出力 定格電圧
定格電流 [A]
主回路電源入力
制御回路電源入力 電圧・周波数
定格電流 [A]
許容電圧変動
許容周波数変動
消費電力 [W]
インタフェース用電源
制御方式
ダイナミックブレーキ
保護機能
位置制御モード 最大入力パルス周波数
位置決め帰還パルス
指令パルス倍率
位置決め完了幅設定
誤差過大
トルク制限
速度制御モード 速度制御範囲
アナログ速度指令入力
速度変動率
トルク制限
トルク制御モード アナログトルク指令入力
速度制限
構造 (保護等級)
質量 [kg]
環境条件 周囲温度
周囲湿度
雰囲気
標高
耐振動
制約事項について
MELSERVO-J3シリーズ
汎用インタフェース
400V
30
37
45
55
三相AC323V
87
102
131
143
ドライブユニットの主回路電源はコンバータユニットより供給されます。
単相AC380~480V/50, 60Hz
0.2
単相AC323~528V
±5%以内
45
DC24V±10%(必要電流容量:0.3A)
正弦波PWM制御・電流制御方式
外付けオプション
過電流遮断、過負荷遮断(電子サーマル)、サーボモータ過熱保護、 検出器異常保護、不足電圧・瞬時停電保護、過速度保護、誤差過大保護
1Mpps(差動レシーバ時)、200kpps(オープンコレクタ時)
エンコーダ分解能(サーボモータ1回転あたりの分解能):262144 p/rev
電子ギアA/B倍 A=1~1048576、B=1~1048576 1/10<A/B<2000
0~±65535pulse(指令パルス単位)
±3回転
パラメータ設定または外部アナログ入力による設定(DC 0~+10V/最大トルク)
アナログ速度指令 1:2000、内部速度指令 1:5000
DC 0~±10V/定格回転速度(10Vでの回転速度はパラメータNo.PC12により変更可能)
±0.01%以下(負荷変動0~100%) 0%(電源変動±10%) ±0.2%以下(周囲温度25℃±10℃)アナログ速度指令時のみ
パラメータ設定または外部アナログ入力による設定(DC 0~+10V/最大トルク)
DC 0~±8V/最大トルク(入力インピーダンス10~12kΩ)
パラメータ設定または外部アナログ入力による設定(DC 0~±10V/定格回転速度)
強冷、開放 (IP00)
18
26
0~55℃(凍結のないこと)、保存:-20~65℃(凍結のないこと)
90%RH以下(結露のないこと)、保存:90%RH以下(結露のないこと)
屋内(直射日光が当たらないこと)、腐食性ガス・引火性ガス・オイルミスト・塵埃のないこと
海抜1000 m以下
5.9m/s2以下、10~55Hz(X, Y, Z各方向)
仕様比較時には制約事項が表示されないため、各機種の仕様をご覧ください。
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制約事項

●インタフェース用電源
・インタフェース用電源はドライブユニットとコンバータユニットで共用できます。全入出力信号を使用した場合、ドライブユニットは0.3A、コンバータユニットは0.13Aの電流容量がそれぞれ必要です。お客様の使用する入出力点数により電流容量を下げることができます。詳細については『MR-J3-□A サーボアンプ技術資料集』を参照してください。

●ダイナミックブレーキ
・外付けダイナミックブレーキ(オプション)を組合せてご使用ください。外付けダイナミックブレーキを接続しないと、非常停止時などにサーボモータが急停止せずにフリーランになって機械の衝突など事故の原因になります。装置構成上、外付けダイナミックブレーキを使用しない場合は、装置全体で安全を確保してください。