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Factory Automation

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MR-J4-A6 汎用インタフェース DC48 V/24 V

仕様

シリーズ名
指令インタフェース
電圧クラス
容量 [kW]
サーボアンプ形名
出力 定格電圧
定格電流 [A]
主回路電源入力 電圧
定格電流 [A]
許容電圧変動
制御回路電源入力 電圧
定格電流 [A]
許容電圧変動
消費電力 [W]
インタフェース用電源
制御方式
サーボアンプ内蔵回生抵抗器の許容回生電力 [W]
ダイナミックブレーキ
通信機能
エンコーダ出力パルス
アナログモニタ
位置制御モード 最大入力パルス周波数
位置決め帰還パルス
指令パルス倍率
位置決め完了幅設定
誤差過大
トルク制限
速度制御モード 速度制御範囲
アナログ速度指令入力
速度変動率
トルク制限
トルク制御モード アナログトルク指令入力
速度制限
位置決めモード
フルクローズド制御
サーボ機能
保護機能
海外準拠規格
構造 (保護等級)
密着取付け
DINレール取付け (35 mm幅)
環境条件 周囲温度
周囲湿度
雰囲気
標高
耐振動
質量 [kg]
制約事項について
MELSERVO-J4シリーズ
汎用インタフェース
DC48V/24V
0.03
三相AC13 V
2.4
DC48 V/24 V
DC48 Vの場合: 1.2 A
DC24 Vの場合: 2.4 A
DC48 Vの場合: DC40.8 V~55.2 V
DC24 Vの場合: DC21.6 V~26.4 V
DC24 V
0.2
DC21.6 V~26.4 V
5.0
DC24 V ± 10% (必要電流容量: 0.3 A)
正弦波PWM制御・電流制御方式
0.7
内蔵
USB: パーソナルコンピュータなどとの接続 (MR Configurator2対応)
RS-422: 最大32軸までの1 : n通信
対応 (ABZ相パルス)
2チャンネル
4 Mpulses/s (差動レシーバ時)、200 kpulses/s (オープンコレクタ時)
エンコーダ分解能 (サーボモータ1回転あたりの分解能): 18ビット
電子ギアA/B倍 A = 1~16777215、B = 1~16777215、1/10 < A/B < 4000
0 pulse~±65535 pulses (指令パルス単位)
±3回転
パラメータ設定または外部アナログ入力による設定 (DC0 V~+10 V/最大トルク)
アナログ速度指令 1: 2000、内部速度指令 1: 5000
DC0 V~±10 V/定格回転速度 (10 Vでの回転速度は [Pr. PC12] で変更可能)
±0.01%以下 (負荷変動: 0%~100%)、0% (電源変動: ±10%)
±0.2%以下 (周囲温度: 25 °C ± 10 °C) アナログ速度指令時のみ
パラメータ設定または外部アナログ入力による設定 (DC0 V~+10 V/最大トルク)
DC0 V~±8 V/最大トルク (入力インピーダンス: 10 kΩ~12 kΩ)
パラメータ設定または外部アナログ入力による設定 (DC0 V~±10 V/定格回転速度)
非対応
非対応
アドバンスト制振制御Ⅱ、アダプティブフィルタⅡ、ロバストフィルタ、オートチューニング、ワンタッチ調整、振動タフドライブ機能、ドライブレコーダ機能、機械診断機能、電力モニタ機能
過電流遮断、回生過電圧遮断、過負荷遮断 (電子サーマル)、サーボモータ過熱保護、エンコーダ異常保護、回生異常保護、不足電圧保護、瞬時停電保護、過速度保護、誤差過大保護
海外規格・法令への対応については、規格適合品ページを参照してください。
自冷、開放 (IP20)
運転: 0 °C~55 °C (凍結のないこと)、保存: -20 °C~65 °C (凍結のないこと)
運転/保存: 5 %RH~90 %RH (結露のないこと)
屋内 (直射日光が当たらないこと)、腐食性ガス・引火性ガス・オイルミスト・塵埃のないこと
海抜1000 m以下
5.9 m/s2、10 Hz~55 Hz (X, Y, Z各方向)
0.2
仕様比較時には制約事項が表示されないため、各機種の仕様をご覧ください。
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制約事項

●主回路電源入力 電圧
・組み合わされたサーボモータの定格出力と定格回転速度は記載された電源電圧の場合です。
・初期値はDC48 V設定です。DC24 Vでご使用の場合は、[Pr. PC27] を "_ _1 _" に設定してください。 DC48 VとDC24 Vではサーボモータの特性が異なります。詳細については、「HG-AKシリーズ (超小型、超小容量) 仕様」および「HG-AKシリーズトルク特性」を参照してください。

●ダイナミックブレーキ
・電子式ダイナミックブレーキです。電子式ダイナミックブレーキは、制御回路電源がオフの場合、作動しません。また、アラームおよび警告の内容によっては作動しない場合もあります。詳細については、『MR-J4-_A_(-RJ) MR-J4-03A6(-RJ) サーボアンプ技術資料集』を参照してください。
・ダイナミックブレーキ使用時の許容負荷慣性モーメント比については、『MR-J4-_A_(-RJ) MR-J4-03A6(-RJ) サーボアンプ技術資料集』を参照してください。

●密着取付け
・密着取付けする場合、周囲温度を0 °C~45 °Cで使用してください。