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Factory Automation

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MR-J4-DU45KA4

仕様

シリーズ名
指令インタフェース
電圧クラス
容量 [kW]
ドライブユニット形名
対応コンバータユニット形名
出力 定格電圧
定格電流 [A]
主回路電源入力
制御回路電源入力 電圧・周波数
定格電流 [A]
許容電圧変動
許容周波数変動
消費電力 [W]
インタフェース用電源
制御方式
ダイナミックブレーキ
通信機能
エンコーダ出力パルス
アナログモニタ
位置制御モード 最大入力パルス周波数
位置決め帰還パルス
指令パルス倍率
位置決め完了幅設定
誤差過大
トルク制限
速度制御モード 速度制御範囲
アナログ速度指令入力
速度変動率
トルク制限
トルク制御モード アナログトルク指令入力
速度制限
位置決めモード
フルクローズド制御
機械端エンコーダインタフェース
サーボ機能
保護機能
機能安全
安全性能 第三者認証規格
応答性能
テストパルス入力 (STO)
予想平均危険側故障時間 (MTTFd)
診断範囲 (DC)
危険側故障の平均確率 (PFH)
海外準拠規格
構造 (保護等級)
密着取付け
環境条件 周囲温度
周囲湿度
雰囲気
標高
耐振動
質量 [kg]
制約事項について
MELSERVO-J4シリーズ
汎用インタフェース
400V
45
MR-CR55K4
三相AC323 V
131
ドライブユニットの主回路電源はコンバータユニットより供給されます。
単相AC380 V~480 V, 50 Hz/60 Hz
0.2
単相AC323 V~528 V
±5%以内
45
DC24 V ± 10% (必要電流容量: 0.5 A (CN8コネクタ信号を含む))
正弦波PWM制御・電流制御方式
外付けオプション
USB: パーソナルコンピュータなどとの接続 (MR Configurator2対応)
RS-422/RS-485: 最大32軸までの1 : n通信
対応 (ABZ相パルス)
2チャンネル
4 Mpulses/s (差動レシーバ時)、200 kpulses/s (オープンコレクタ時)
エンコーダ分解能 (サーボモータ1回転あたりの分解能): 22ビット
電子ギアA/B倍 A = 1~16777215、B = 1~16777215、1/10 < A/B < 4000
0 pulse~±65535 pulses (指令パルス単位)
±3回転
パラメータ設定または外部アナログ入力による設定 (DC0 V~+10 V/最大トルク)
アナログ速度指令 1: 2000、内部速度指令 1: 5000
DC0 V~±10 V/定格回転速度 (10 Vでの回転速度は [Pr. PC12] で変更可能)
±0.01%以下 (負荷変動: 0%~100%)、0% (電源変動: ±10%)±0.2%以下 (周囲温度: 25 °C ± 10 °C) アナログ速度指令時のみ
パラメータ設定または外部アナログ入力による設定 (DC0 V~+10 V/最大トルク)
DC0 V~±8 V/最大トルク (入力インピーダンス: 10 kΩ~12 kΩ)
パラメータ設定または外部アナログ入力による設定 (DC0 V~±10 V/定格回転速度)
非対応
2線式通信方式
三菱電機高速シリアル通信
アドバンスト制振制御Ⅱ、アダプティブフィルタⅡ、ロバストフィルタ、オートチューニング、ワンタッチ調整、タフドライブ機能、ドライブレコーダ機能、機械診断機能、電力モニタ機能、スーパートレース制御、ロストモーション補正機能
過電流遮断、過負荷遮断 (電子サーマル)、サーボモータ過熱保護、エンコーダ異常保護、不足電圧保護、瞬時停電保護、過速度保護、誤差過大保護
STO (IEC/EN 61800-5-2)
EN ISO 13849-1 カテゴリ 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3, EN 61800-5-2
8 ms以下 (STO入力オフ → エネルギ遮断)
テストパルス間隔: 1 Hz~25 Hz、テストパルスオフ時間: 最大1 ms
MTTFd ≧ 100 [年] (314a)
DC = 中 (Medium), 97.6 [%]
PFH = 6.4 × 10-9 [1/h]
海外規格・法令への対応については、規格適合品ページを参照してください。
強冷、開放 (IP20)
不可
運転: 0 °C~55 °C (凍結のないこと)、保存: -20 °C~65 °C (凍結のないこと)
運転/保存: 5 %RH~90 %RH (結露のないこと)
屋内 (直射日光が当たらないこと)、腐食性ガス・引火性ガス・オイルミスト・塵埃のないこと
海抜2000 m以下
5.9 m/s2、10 Hz~55 Hz (X, Y, Z各方向)
21
仕様比較時には制約事項が表示されないため、各機種の仕様をご覧ください。
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制約事項

●対応コンバータユニット形名
・抵抗回生コンバータユニットの仕様については、「MR-CR 抵抗回生コンバータユニット仕様 (400 V)」を参照してください。

●主回路電源入力
・抵抗回生コンバータユニットの仕様については、「MR-CR 抵抗回生コンバータユニット仕様 (400 V)」を参照してください。

●ダイナミックブレーキ
・外付けダイナミックブレーキ (オプション) を組み合わせて使用してください。外付けダイナミックブレーキを接続しないと、非常停止時などにサーボモータが急停止せずにフリーランになって機械の衝突など事故の原因になります。装置構成上、外付けダイナミックブレーキを使用しない場合は、装置全体で安全を確保してください。
・ダイナミックブレーキ使用時の許容負荷慣性モーメント比については、『MR-J4-DU_A_(-RJ) MR-J4-DU_B_(-RJ) MR-CR55K_ サーボアンプ技術資料集』を参照してください。

●通信機能
・RS-485通信機能は2015年1月以降に製造されたドライブユニットで対応しています。ドライブユニットの製造時期の確認方法については、『MR-J4-DU_A_(-RJ) MR-J4-DU_B_(-RJ) MR-CR55K_サーボアンプ技術資料集』を参照してください。

●位置決めモード
・位置決めモードは、ソフトウェアバージョンB3以降のMR-J4-DU_A4-RJドライブユニットで使用できます。

●安全性能 第三者認証規格
・安全レベルは [Pr. PF18 STO診断異常検知時間] の設定値およびTOFB出力によるSTO入力診断の実施有無で決まります。詳細については、『MR-J4-_A_(-RJ) MR-J4-03A6(-RJ) サーボアンプ技術資料集』を参照してください。

●安全性能 テストパルス入力 (STO)
・テストパルスは、ドライブユニットへの信号を一定周期で瞬時オフにして、外部回路が自己診断をするための信号です。

●構造 (保護等級)
・端子台部分を除きます。

●環境条件 標高
・海抜1000 mを超えて2000 m以下で使用する場合、放熱効果は空気密度に比例して低下するため、図に示す実効負荷率および回生負荷率の範囲内で使用してください。