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Factory Automation

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TM-RFMシリーズ

仕様

シリーズ名
品名
電圧クラス
ダイレクトドライブモータ形名
対応サーボアンプ CC-Link IE TSN
インタフェース
2軸一体 CC-Link IE TSN
インタフェース
3軸一体 CC-Link IE TSN
インタフェース
CC-Link IE
フィールドネットワーク
インタフェース
SSCNETⅢ/H
インタフェース
2軸一体SSCNETⅢ/H
インタフェース
3軸一体SSCNETⅢ/H
インタフェース
汎用インタフェース
SSCNETⅢ
インタフェース
SSCNETⅢ
(フルクローズド制御)
CC-Link対応
位置決め機能内蔵
2軸一体SSCNETⅢ
インタフェース
モータ外径 (フレーム外径) [mm]
電源設備容量 [kVA]
連続特性 定格出力 [kW]
定格トルク [N・m]
最大トルク [N・m]
定格回転速度 [r/min]
最大回転速度 [r/min]
瞬時許容回転速度 [r/min]
連続定格トルク時のパワーレート [kW/s]
定格電流 [A]
最大電流 [A]
回生ブレーキ頻度 MR-J4- [回/分]
MR-J4W_- [回/分]
MR-J3- [回/分]
MR-J3W- [回/分]
慣性モーメントJ [× 10-4 kg・m2]
推奨負荷慣性モーメント比
絶対精度 [s]
速度・位置検出器
サーミスタ
耐熱クラス
構造
環境条件 周囲温度
周囲湿度
雰囲気
標高
耐振動
振動階級
海外準拠規格
回転部許容荷重 モーメント荷重 [N・m]
アキシャル荷重 [N]
質量 [kg]
制約事項について
MELSERVO-J5シリーズ/MELSERVO-J4シリーズ/MELSERVO-J3シリーズ
MELSERVO-J4シリーズ/MELSERVO-J3シリーズ
TM-RFMシリーズ
200V
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φ130
φ180
φ230
φ330
0.25
0.38
0.53
0.46
0.81
1.3
0.71
2.7
3.8
1.2
3.4
6.6
0.042
0.084
0.126
0.126
0.251
0.377
0.251
1.005
1.508
0.419
1.257
2.513
2
4
6
6
12
18
12
48
72
40
120
240
6
12
18
18
36
54
36
144
216
120
360
720
200
200
100
500
500
200
575
575
230
3.7
9.6
16.1
4.9
12.9
21.8
6.0
37.5
59.3
9.4
40.9
91.4
1.3
2.2
3.2
3.0
3.8
6.0
3.6
11
16
4.3
11
19
3.9
6.6
9.6
9.0
12
18
11
33
48
13
33
57
制限なし
5830
2950
464
572
421
202
373
251
125
281
171
制限なし
5620
制限なし
2370
1430
1050
507
-
-
313
-
-
制限なし
4600
2600
510
560
400
200
350
250
120
70
40
制限なし
4600
2600
510
560
400
200
-
-
120
-
-
10.9
16.6
22.4
74.0
111
149
238
615
875
1694
3519
6303
50倍以下
±15
±12.5
±10
絶対位置・インクリメンタル共用
20ビットエンコーダ
1048576 pulses/rev
内蔵
155 (F)
全閉自冷 (保護等級: IP42)
運転: 0 °C~40 °C (凍結のないこと)、保存: -15 °C~70 °C (凍結のないこと)
運転: 10 %RH~80 %RH (結露のないこと)、保存: 10 %RH~90 %RH (結露のないこと)
屋内 (直射日光が当たらないこと)、 腐食性ガス・引火性ガス・オイルミスト・塵埃・油水の飛散のないこと
海抜2000 m以下
X: 49 m/s2 Y: 49 m/s2
X: 24.5 m/s2 Y: 24.5 m/s2
V10
海外規格・法令への対応については、規格適合品ページを参照してください。
22.5
70
93
350
1100
3300
5500
16000
5.2
6.8
8.4
11
15
18
17
36
52
53
91
146
仕様比較時には制約事項が表示されないため、各機種の仕様をご覧ください。
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  • 次 次
  • 最後 最後

制約事項

●ダイレクトドライブモータ形名
・MR-J5サーボアンプと接続する場合、2019年6月以降に製造されたダイレクトドライブモータを使用してください。それより前に製造されたダイレクトドライブモータを接続した場合、アラームが発生します。

●連続特性 定格トルク
・昇降軸のようにアンバランストルクが発生する機械では、必ず絶対位置検出システムを使用してください。また、アンバランストルクは定格トルクの70%以下で使用してください。

●推奨負荷慣性モーメント比
・ダイレクトドライブモータ回転部に対する推奨負荷慣性モーメント比を示します。負荷慣性モーメント比が記載値を超える場合は、営業窓口にお問合せください。

●構造
・出力軸回転部の隙間およびコネクタ部を除きます。

●環境条件 標高
・海抜1000 mを超えて2000 m以下で使用する場合の制約事項については、各ダイレクトドライブモータのユーザーズマニュアルを参照してください。
・MR-J5サーボアンプと接続する場合: 標高1000 mを超えて使用する場合の減定格条件については、各サーボアンプ、および各サーボモータのユーザーズマニュアルを参照してください。

*電源設備容量[kVA]、回⽣ブレーキ頻度、絶対位置、環境条件、環境条件の耐震動、回転部許容荷重、振動階級については、「ダイレクトドライブモータ仕様の注釈について」を参照してください。