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Factory Automation

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Q170MCPU

性能仕様

制御仕様
制御軸数
演算周期(デフォルト時) SV13
SV22
SV43
補間機能
制御方式 SV13/SV22
SV43
加減速処理
補正機能
プログラム言語 SV13/SV22
SV43
プログラム(専用命令容量) サーボプログラム SV13/SV22
モーションプログラム SV43
位置決め点数 SV13/SV22
SV43
周辺装置I/F
原点復帰機能
JOG 運転機能
手動パルサ運転機能
同期エンコーダ運転機能
M コード機能
リミットスイッチ出力機能
ROM 運転機能
絶対位置システム
SSCNETⅢ 系統数
モーション関連ユニット装着数
ユニット仕様
シーケンサCPU部
プログラム容量
 
16 軸
0.44ms/1~6軸
0.88ms/7~16軸
0.44ms/1~4軸
0.88ms/5~12軸
1.77ms/13~16軸
0.44ms/1~4軸
0.88ms/5~12軸
1.77ms/13~16軸
直線補間(最大4軸),円弧補間(2軸),ヘリカル補間(3軸)
PTP(Point To Point)制御,速度制御,速度位置制御(サーボアンプの外部入力信号(DOG)使用可),定寸送り,等速制御,位置追従制御,定位置停止速度制御,速度切換え制御,高速オシレート制御,同期制御(SV22)
PTP(Point TO Point)制御,等速位置決め,高速オシレート制御
自動台形加減速,S字加減速,アドバンストS字加減速 ※1
バックラッシュ補正,電子ギア,位相補正(SV22)
モーションSFC,専用命令,メカサポート言語(SV22)
EIA言語(Gコード)
16k ステップ
504kバイト
3200 ポイント(間接指定可能)
約10600ポイント(間接指定可能)
USB/RS-232(シーケンサCPU部管理), PERIPHERAL I/F(モーションCPU部管理)
近点ドグ式(2種類),カウント式(3種類,サーボアンプの外部入力信号(DOG)使用可),データセット式(2種類),ドグクレードル式,ストッパ停止式(2種類),リミットスイッチ兼用式,スケール原点検出式

原点復帰リトライ機能あり,原点シフト機能あり
あり
3 台接続可能(Q173DPX 使用時),
1 台接続可能(内蔵I/F 使用時
8台接続可能(SV22使用時)
Mコード出力機能あり,Mコード完了待ち機能あり
出力点数32点
ウォッチデータ:モーション制御データ/ワードデバイス
あり
サーボアンプにバッテリ装着にて対応可能 (軸ごとにアブソリュート方式/インクリメント方式の指定が可能)
1系統
Q172DLX 2台使用可能
Q173DPX 3台使用可能 ※2
 
Q03UDCPU相当
20k ステップ(80k バイト)
  • 先頭 先頭
  • 前 前
  • 次 次
  • 最後 最後

制約事項

※1 SV13/SV22にて対応可能です。

※2 INC同期エンコーダを使用する場合(SV22使用時)の台数です。手動パルス発生器を接続する場合には1台のみ使用可能です。