サーボシステムコントローラ LD77MS2 仕様
性能仕様
| 制御仕様 | |
| 制御軸数 | |
| 演算周期（演算周期設定）※1 | |
| 補間機能 | |
| 制御方式 | |
| 加減速処理 | |
| 補正機能 | |
| 同期制御 | |
| 制御単位 | |
| 位置決め制御方式 | |
| 位置決めデータ数 | |
| バックアップ | |
| 原点復帰 | |
| 位置決め制御 | 直線制御 |
| 定寸送り制御 | |
| 2 軸円弧補間制御 | |
| 速度制御 | |
| 速度位置切換え制御 | |
| 位置速度切換え制御 | |
| 現在値変更 | |
| 手動制御 | |
| 速度・トルク制御 | |
| 絶対位置システム | |
| 速度制限 | |
| トルク制限機能 | |
| 緊急停止 | |
| ソフトウェアストロークリミット機能 | |
| ハードウェアストロークリミット機能 | |
| 速度変更 | |
| オーバライド機能 | |
| 加減速処理変更 | |
| トルク変更機能 | |
| トルク制限値変更 | |
| 目標位置変更機能 | |
| Mコード出力機能 | |
| ステップ機能 | |
| スキップ機能 | |
| ティーチング機能 | |
| パラメータ初期化機能 | |
| マーク検出機能 | |
| マーク検出信号 | |
| マーク検出設定 | |
| 任意データモニタ機能 | |
| ドライバ間通信機能 | |
| SSCNET通信の切断／再接続機能 | |
| アンプなし運転機能 | |
| デジタルオシロ機能 | |
| ユニット仕様 | |
| サーボアンプ接続方式 | |
| 局間距離（最大）[m] | |
| 周辺装置インタフェース | |
| 入出力占有点数 | |
| ユニット占有スロット数 | |
| DC5V内部消費電流 [A] | |
| 質量 [kg] | |
| 外形寸法 [mm] | |
最大2軸（仮想サーボアンプ軸を含む） |
0.88ms，1.77ms |
直線補間（最大2軸），2軸円弧補間 |
位置決め制御，軌跡制御，速度制御，速度･位置切換え制御，位置･速度切換え制御，速度･トルク制御 |
台形加減速，S字加減速 |
バックラッシュ補正，電子ギア，近傍通過 |
同期エンコーダ入力，カム，位相補正，カム自動生成 |
mm，inch，degree，pulse |
ポイントテーブル方式 |
600 データ（位置決めデータNo.1 ～ 600）／軸 （MELSOFT GX Works2，シーケンスプログラムでの設定可能） |
パラメータ，位置決めデータ，ブロック始動データはフラッシュROMで保存可（バッテリレス） |
近点ドグ式，カウント式1，カウント式2，データセット式，スケール原点信号検出式 （高速原点復帰あり，原点復帰リトライ機能あり，原点シフト機能あり） |
1軸直線制御，2軸直線補間制御 （合成速度，基準軸速度） |
1軸定寸送り制御，2軸定寸送り制御 |
補助点指定，中心点指定 |
1軸速度制御，2軸速度制御 |
INCモード，ABSモード |
INC モード |
位置決めデータ指定，現在値変更用始動番号指定 |
JOG運転，インチング運転，手動パルサ運転（1台接続可能） |
位置ループを含まない速度制御，トルク制御，押当て制御 |
あり（サーボアンプにバッテリ装着にて対応可能） |
速度制限値，JOG速度制限値 |
トルク制限値同一指定，トルク制限値個別指定 |
有効／無効の切換え |
送り現在値での可動範囲チェック，送り機械値での可動範囲チェック |
あり |
あり |
1～300％ |
加減速時間 |
あり |
あり |
目標位置のアドレス，目標位置への速度変更 |
あり |
減速単位ステップ，データNo.単位ステップ |
シーケンサCPU経由，外部指令信号経由 |
あり |
あり |
常時検出モード，指定回数モード，リングバッファモード |
2点 |
4設定 |
最大4点／軸 |
あり |
あり |
あり |
ビットデータ8CH，ワードデータ4CH※2 |
SSCNETⅢ/H（1 系統） |
SSCNETⅢ/H：100， SSCNETⅢ：50 |
CPUユニット経由（USB，Ethernet） |
32点（I/O 割付：インテリジェント機能ユニット32点） |
2 |
0.55 |
0.22 |
90.0(H)×45.0(W)×95.0(D) |
制約事項
※1 初期値は1.77msです。必要に応じて演算時間を確認し，0.88msに変更してください。
※2 ワード8ch，ビット8chまでのデータをリアルタイム波形表示可能です。
※3 LD77MS2の最大制御軸数は2軸です。3軸以上の制御はLD77MS4，LD77MS16を使用してください。
