サーボシステムコントローラ LD77MH4 仕様
性能仕様
| 制御仕様 | ||
| 制御軸数 | ||
| 演算周期 | ||
| 補間機能 | ||
| 制御方式 | ||
| 加減速方式選択 | ||
| 補正機能 | ||
| 同期制御 | ||
| 制御単位 | ||
| 位置決めデータ数 | ||
| バックアップ | ||
| 原点復帰 | 機械原点復帰 | |
| 高速原点復帰 | ||
| 補助機能 | ||
| 位置決め制御 | 位置制御 | 直線制御 |
| 定寸送り制御 | ||
| 2軸円弧補間制御 | ||
| 速度制御 | ||
| 速度位置切換え制御 | ||
| 位置速度切換え制御 | ||
| その他の制御 | 現在値変更 | |
| NOP命令 | ||
| JUMP命令 | ||
| LOOP，LEND | ||
| 高度な位置決め制御 | ||
| 手動制御 | JOG運転 | |
| インチング運転 | ||
| 手動パルサ | ||
| その他制御 | 速度・トルク制御 | |
| 絶対位置システム | ||
| 同期エンコーダインタフェース | ||
| 内蔵インタフェース | ||
| 速度制限 | ||
| トルク制限機能 | ||
| 緊急停止 | ||
| ソフトウェアストロークリミット機能 | ||
| ハードウェアストロークリミット機能 | ||
| 速度変更 | ||
| 制御内容を変更する機能 | オーバーライド機能 | |
| 加減速時間変更機能 | ||
| トルク変更機能 | ||
| 目標位置変更機能 | ||
| Mコード出力機能 | ||
| ステップ機能 | ||
| スキップ機能 | ||
| ティーチング機能 | ||
| マーク検出機能 | ||
| マーク検出信号 | ||
| マーク検出設定 | ||
| 任意データモニタ機能 | ||
| マスタースレーブ運転機能 | ||
| アンプなし運転機能 | ||
| デジタルオシロ機能 | ||
最大4軸 |
0.88ms |
直線補間（最大4軸），2軸円弧補間 |
位置決め制御，軌跡制御，速度制御，トルク制御，速度･位置切換え制御，位置･速度切換え制御 |
台形加減速，S字加減速 |
バックラッシュ補正，電子ギア，近傍通過 |
外部エンコーダ，カム，位相補正，カム自動生成機能 |
mm，inch，degree，pulse |
600データ（位置決めデータNo.1～600）／軸 （GX Works2，シーケンスプログラムでの設定可能） |
パラメータ，位置決めデータ，ブロック始動データはフラッシュROMで保存可（バッテリレス） |
近点ドグ式，カウント式1，カウント式2，データセット式，スケール原点信号検出式 |
あり |
原点復帰リトライ，原点シフト |
1軸直線制御，2軸直線補間制御，3軸直線補間制御，4軸直線補間制御 （合成速度，基準軸速度） |
1軸定寸送り制御，2軸定寸送り制御，3軸定寸送り制御，4軸定寸送り制御 |
補助点指定，中心点指定 |
1軸速度制御，2軸速度制御，3軸速度制御，4軸速度制御 |
INCモード，ABSモード |
INCモード |
位置決めデータ指定，現在値変更用始動番号指定 |
あり |
条件付き，無条件 |
あり |
ブロック始動，条件始動，ウェイト始動，同時始動，繰り返し始動 |
あり |
あり |
1台接続可能（インクリメンタル）， 単位倍率（1～10000倍） |
位置ループを含まない速度制御，トルク制御 |
あり（サーボアンプにバッテリ装着にて対応可能） |
最大4ch （内蔵インタフェース，サーボアンプ，CPU経由インタフェースの合計） |
1ch（インクリメンタル） |
速度制限値，JOG速度制限値 |
トルク制限値同一指定，トルク制限値個別指定 |
有効／無効の切換え |
送り現在値での可動範囲チェック，送り機械値での可動範囲チェック |
あり |
あり |
あり |
あり |
あり |
目標位置のアドレス，目標位置への速度変更 |
あり |
減速単位ステップ，データNo.単位ステップ |
シーケンサCPU経由，外部指令信号経由 |
あり |
常時検出モード，指定回数モード，リングバッファモード |
4点 |
4設定 |
最大4点／軸 |
あり |
あり |
ビットデータ 8CH，ワードデータ 4CH |
