Factory Automation

サーボシステムコントローラ Q173SCCF 仕様

性能仕様

制御仕様<標準モード>
システム機能 制御軸数
制御周期
制御モード
運転機能※1,2 JOG運転
インクリメンタル送り
自動運転
直線補間
円弧補間
原点復帰
応用機能1 電子ギア
速度単位
加減速
停止機能
指令変更
応用機能2
補助機能 モニタ
高速モニタ
割込み
ユーザウォッチドグ
パラメータバックアップ
テストモード
切断・再接続
サンプリング
ログ
アラーム履歴
外部緊急停止無効
ボードID
制御仕様<インタフェースモード>
システム機能 制御軸数
制御周期
制御モード
運転機能※1,2 JOG運転
インクリメンタル送り
自動運転
直線補間
円弧補間
原点復帰
応用機能1 電子ギア
速度単位
加減速
停止機能
指令変更
応用機能2
補助機能 モニタ
高速モニタ
割込み
ユーザウォッチドグ
パラメータバックアップ
テストモード
切断・再接続
サンプリング
ログ
アラーム履歴
外部緊急停止無効
ボードID
ユニット仕様
サーボアンプ接続方式
SSCNETⅢ/H系統数
局間距離(最大)[m]
周辺装置インタフェース
緊急停止入力信号(EMI)※4 入力点数
入力方式
定格入力電圧/電流
使用電圧範囲
ON 電圧/電流
OFF 電圧/電流
入力抵抗
応答時間
使用電線サイズ
C言語コントローラ1台当たりの装着台数
バス仕様
入出力占有点数
ユニット占有スロット数
DC5V内部消費電流 [A]
質量 [kg]
外形寸法 [mm]
 
最大20軸
0.22ms,0.44ms,0.88ms(パラメータにより選択)
位置制御,押当て制御
あり
あり
ポイントテーブル方式,1軸制御,押当て制御
ポイントテーブル方式,最大4軸の補間制御※3
ドグ式,ドグクレードル式,ドグ前端式,
データセット式,押当て式,Z相検出式,
リミットスイッチ兼用式,リミットスイッチ前端式,
スケール原点信号検出式,スケール原点信号検出式2
原点再設定(データセット)
電子ギア分子 : 1~5242879
電子ギア分母 : 1~589823
指令単位/min,指令単位/s,r/min
指令速度範囲 : 1~速度制限値
起動速度範囲 : 1~速度制限値
時定数範囲 : 0~20000ms
加速/減速時定数個別設定 : あり
ポイント別時定数設定 : あり
加減速方式 : 直線加減速,スムージングフィルタ,起動速度,S字加減速(サイン加減速)
緊急停止,運転停止,運転急停止
位置,速度,時定数
ハードウェアストロークリミット,ソフトウェアストロークリミット,インターロック,
粗一致出力,トルク制限,バックラッシュ補正,ポジションスイッチ,
干渉チェック※3,原点サーチリミット,ゲイン切換え,PI-PID切換え,
絶対位置検出システム,原点復帰要求,他軸起動,デジタル入出力,
サーボアンプ汎用入出力,通過位置割込み,並列駆動,マーク検出
現在位置, フィードバック位置, 速度指令, 位置ドループ, 電流指令,
サーボアラーム番号, 外部信号状態など
現在位置, フィードバック位置, 移動速度, フィードバック移動速度,
外部信号, 電流フィードバック
運転起動,運転停止時(運転中,インポジション,スムージング停止中,粗一致など),
アラーム発生時(サーボアラーム,運転アラームなど)
あり(ユーザプログラム側CPUのウォッチドグ用)
パラメータをフラッシュROMに保存
コントローラ経由でMR Configurator2を接続することで,簡単にサーボアンプのテストが可能
あり
最大サンプリング点数:65536点
運転起動,アラーム発生などの実行履歴を記録
あり
あり
 
最大20軸
0.22ms,0.44ms,0.88ms(パラメータにより選択)
位置制御,速度制御,トルク制御
指令単位/min,指令単位/s,r/min
(モニタ出力時の速度単位)
緊急停止
トルク制限,ゲイン切換え,PI-PID切換え,
絶対位置検出システム,デジタル入出力,
サーボアンプ汎用入出力,マーク検出,イベント検出
現在位置, フィードバック位置, 速度指令, 位置ドループ, 電流指令,
サーボアラーム番号, 外部信号状態など
現在位置, フィードバック位置, 移動速度, フィードバック移動速度,
外部信号, 電流フィードバック, 位置ドループ
制御周期の定数倍出力
あり(ユーザプログラム側CPUのウォッチドグ用)
パラメータをフラッシュROMに保存
コントローラ経由でMR Configurator2を接続することで, 簡単にサーボアンプのテストが可能
あり
最大サンプリング点数:65536点
運転起動, アラーム発生などの実行履歴を記録
あり
あり
 
SSCNETⅢ/H
1系統
SSCNETⅢ/H:100
USB
1点
プラスコモン/マイナスコモン共用(フォトカプラ絶縁)
DC24V /約 2.4mA
DC20.4~26.4V(DC24V+10%/-15%,リップル率 5%以内)
DC17.5V 以上/ 2.0mA 以上
DC1.8V 以下/ 0.18mA 以下
約 10kΩ
1ms 以下(OFF→ON,ON→OFF)
AWG26~AWG16(0.12~1.3mm2
1台
PCI Express®
0
1
0.7
0.17
98.0(H)×27.4(W)×115.0(D)
  • 先頭 先頭
  • 前 前
  • 最後 最後
  • 次 次

制約事項

※1. 可動範囲は-2147483648~2147483647になります。可動範囲を超えた動作は保証対象外になります。
ソフトウェアリミットを無効にしている場合、可動範囲を超えないように注意してください。

※2. 絶対位置検出システム時には、電子ギアによる計算後の位置の指令範囲も-2147483648~2147483647になります。
電子ギア比により、可動範囲が-2147483648~2147483647よりも狭くなる場合があります。

※3. 制御周期0.22ms時、使用できません。

※4. 緊急停止用入力コネクタは、C言語コントローラインタフェースユニットに同梱されています。

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