サーボシステムコントローラ Q172DEX 仕様
性能仕様
| ユニット仕様 | |
| シリアルABS同期 エンコーダ入力 |
使用可能台数 |
| 適応エンコーダ | |
| 位置検出方式 | |
| 伝送方式 | |
| バックアップバッテリ | |
| 最大ケーブル長［m］ | |
| トラッキング イネーブル入力 |
入力点数 |
| 入力方式 | |
| 定格入力電圧／電流 | |
| 使用電圧範囲 | |
| ON 電圧／電流 | |
| OFF 電圧／電流 | |
| 応答時間 | |
| 入出力占有点数 | |
| DC5V内部消費電流 [A] | |
| 質量 [kg] | |
| 外形寸法 [mm] | |
2 台／ 1 ユニット |
Q171ENC-W8 |
アブソリュート（ABS）方式 |
シリアル通信（2.5Mbps） |
A6BAT ／ MR-BAT |
50 |
2 点 |
プラスコモン／マイナスコモン共用（フォトカプラ絶縁） |
DC12V ／ 2mA，DC24V ／ 4mA |
DC10.2～26.4V（リップル率5％以内） |
DC10V 以上／ 2.0mA 以上 |
DC1.8V 以下／ 0.18mA 以下 |
0.4ms，0.6ms，1ms（OFF→ON，ON→OFF） ※パラメータで選択可能，デフォルト0.4ms |
32 点（I/O 割付：インテリジェント機能ユニット，32 点） |
0.19 |
0.15 |
98.0(H)×27.4(W)×90.0(D) |
制約事項
注1） 基本ベースユニットのCPU スロット，I/O スロット0～2 には装着できません。
注2） Q172DEX の実装位置は，基本ベースユニットのみです。増設ベースユニットでは使用できません。
注）対応機種 Q173DSCPU，Q172DSCPU，Q173DCPU，Q172DCPU
