サーボシステムコントローラ Q173DPX 仕様
性能仕様
| ユニット仕様 | ||
| 手動パルス発生器／INC 同期エンコーダ入力 | 使用可能台数 | |
| 電圧出力／オープンコレクタタイプ | Highレベル電圧 | |
| Lowレベル電圧 | ||
| 差動出力タイプ | Highレベル電圧 | |
| Lowレベル電圧 | ||
| 入力可能周波数 | ||
| 適応タイプ | ||
| 最大ケーブル長 | ||
| トラッキング イネーブル入力 |
入力点数 | |
| 入力方式 | ||
| 定格入力電圧／電流 | ||
| 使用電圧範囲 | ||
| ON 電圧／電流 | ||
| OFF 電圧／電流 | ||
| 応答時間 | ||
| 入出力占有点数 | ||
| DC5V内部消費電流 [A] | ||
| 質量 [kg] | ||
| 外形寸法 [mm] | ||
3 台／ 1 ユニット |
DC3.0～5.25V |
DC0～1.0V |
DC2.0～5.25V |
DC0～0.8V |
50kpps（4 逓倍後，最大 200kpps） |
電圧出力／オープンコレクタタイプ（DC5V） （推奨品：MR-HDP01） 差動出力タイプ（26C31 相当） |
電圧出力タイプ 10m ／差動出力タイプ 30m |
3 点 |
プラスコモン／マイナスコモン共用（フォトカプラ絶縁） |
DC12V ／ 2mA，DC24V ／ 4mA |
DC10.2～26.4V（リップル率5％以内） |
DC10V 以上／ 2.0mA 以上 |
DC1.8V 以下／ 0.18mA 以下 |
0.4ms，0.6ms，1ms（OFF→ON，ON→OFF） ※パラメータで選択可能，デフォルト0.4ms |
32 点（I/O 割付：インテリジェント機能ユニット，32 点） |
0.38 |
0.15 |
98.0(H)×27.4(W)×90.0(D) |
制約事項
注） 基本ベースユニットのCPU スロット，I/O スロット0～2 には装着できません。
注）対応機種 Q173DSCPU，Q172DSCPU，Q170MSCPU(-S1)，Q173DCPU，Q172DCPU，Q170MCPU
