サーボシステムコントローラ MR-EM340GF 仕様
性能仕様
| 制御仕様 | ||
| 最大制御軸数（仮想サーボアンプ軸を含む） | ||
| 演算周期（演算周期設定） | ||
| 補間機能 | ||
| 制御方式 | ||
| 加減速処理 | ||
| 補正機能 | ||
| 同期制御 | ||
| 制御単位 | ||
| 位置決めデータ数 | ||
| バックアップ | ||
| 原点復帰 | 原点復帰方式 | |
| 高速原点復帰 | ||
| 補助機能 | ||
| 位置決め制御 | 直線制御 | |
| 定寸送り | ||
| 2 軸円弧補間 | ||
| 速度制御 | ||
| 速度位置切換え | ||
| 位置速度切換え | ||
| 現在値変更 | ||
| NOP 命令 | ||
| JUMP 命令 | ||
| LOOP，LEND | ||
| 高度な位置決め | ||
| 手動制御 | JOG運転 | |
| インチング運転 | ||
| 手動パルサ | ||
| 拡張制御 | 速度・トルク制御 | |
| ダイレクト制御 | ||
| 絶対位置システム | ||
| 同期エンコーダインタフェース | ||
| バッファメモリ経由 | ||
| リンクデバイス | ||
| サーボアンプ経由 | ||
| 制御を制限する機能 | 速度制限 | |
| トルク制限機能 | ||
| 制御を制限する機能 | 緊急停止 | 内蔵インタフェース |
| バッファメモリ経由 | ||
| リンクデバイス経由 | ||
| ソフトウェアストロークリミット | ||
| ハードウェアストロークリミット | ||
| 制御内容を変更する機能 | 速度変更 | |
| オーバーライド | ||
| 加減速時間変更 | ||
| トルク変更 | ||
| 目標位置変更 | ||
| その他機能 | M コード出力 | |
| ステップ機能 | ||
| その他機能 | スキップ機能 | |
| ティーチング機能 | ||
| パラメータ初期化機能 | ||
| 外部入力信号設定機能 | バッファメモリ経由 | |
| リンクデバイス | ||
| サーボアンプ経由 | ||
| アンプなし運転機能（仮想サーボアンプ機能） | ||
| マーク検出機能 | ||
| マーク検出信号 | ||
| マーク検出設定 | ||
| デジタルオシロ機能※2 | ビットデータ | |
| ワードデータ | ||
| シンプルモーションボード仕様 | ||
| サーボアンプ接続方式 | ||
| 最大局間距離[m] | ||
| 周辺装置インタフェース | ||
| 緊急停止入力信号（EMI） | 入力点数 | |
| 入力方式 | ||
| 定格入力電圧／電流 | ||
| 使用電圧範囲 | ||
| ON 電圧／電流 | ||
| OFF 電圧／電流 | ||
| 入力抵抗 | ||
| 応答時間 | ||
| 使用電線サイズ[mm2] | ||
| パソコン１台当たり装着台数 | ||
| バス仕様 | ||
| 形状 [mm] | ||
| 電源電圧 | ||
| 消費電流 [A] | DC12V | |
| DC3.3V | ||
| 質量 [kg] | ||
16 軸 |
0.5ms, 1.0ms，2.0ms，4.0ms |
直線補間（最大4軸），2軸円弧補間，ヘリカル補間（3軸） |
位置決め制御, 軌跡制御（直線, 円弧, ヘリカルとも設定可）, 速度制御, 速度・トルク制御 |
台形加減速，S字加減速 |
バックラッシュ補正，電子ギア，近傍通過 |
同期エンコーダ入力，カム，位相補正，カム自動生成 |
mm，inch，degree，pulse |
600データ/軸 |
パラメータ，位置決めデータ，ブロック始動データはフラッシュROMで保存可（バッテリレス） |
ドライバ原点復帰式 |
あり |
あり（サーボアンプの補助機能を使用） |
直線補間制御（最大4軸）※1（合成速度，基準軸速度） |
定寸送り制御 |
補助点指定，中心点指定 |
速度制御 |
INCモード，ABSモード |
INCモード |
位置決めデータ指定，現在値変更用始動番号指定 |
あり |
条件付き，無条件 |
あり |
ブロック始動，条件始動，ウェイト始動，同時始動，繰り返し始動 |
あり |
あり |
1台接続可能（インクリメンタル），単位倍率（1～10000倍） リンクデバイス経由 |
位置ループを含まない速度制御，トルク制御 |
あり |
あり（サーボアンプにバッテリ装着にて対応可能） |
16CH |
あり（インクリメンタル） |
あり（インクリメンタル） |
16CH |
速度制限値，JOG 速度制限値 |
トルク制限値同一指定，トルク制限値個別指定 |
あり |
あり |
あり |
送り現在値での可動範囲チェック，送り機械値で可動範囲チェック |
あり |
あり |
0 ～ 300％ |
あり |
あり |
目標位置のアドレス，目標位置への速度の変更が可能 |
WITH モード／ AFTER モード |
減速単位ステップ，データNo.単位ステップ |
バッファメモリ経由, 外部指令信号経由 |
あり |
あり |
あり |
あり |
あり |
あり |
常時検出モード，指定回数モード，リングバッファモード |
最大16点※3 |
16設定 |
16CH |
16CH |
CC-Link IEフィールドネットワーク |
100 |
Ethernet（100BASE） |
1点 |
プラスコモン／マイナスコモン共用（フォトカプラ絶縁） |
DC24V ／約 2.4mA |
DC20.4～26.4V（ DC24V ＋10％／－15％，リップル率 5％以内） |
DC17.5V 以上／ 2.0mA 以上 |
DC1.8V 以下／ 0.18mA 以下 |
約 10kΩ |
1ms 以下（OFF→ON，ON→OFF） |
0.08～0.5（AWG20～28） |
4台 |
PCI Express® 2.0 ×1 |
ショートサイズ（167.65×111.15） |
DC12V／DC3.3V |
0.4 |
0.6 |
0.13 |
制約事項
※1：4 軸直線補間制御は基準軸速度のみ有効です。
※2：ワード8CH, ビット8CHまでのデータをリアルタイム波形表示可能です。
※3：当社製のリモート入力ユニットが必要です。
