サーボシステムコントローラ MR-MT2200 仕様
性能仕様
| パルス入出力チャンネル数 | ||
| パルス出力 | 出力信号 | |
| 出力形式 | ||
| 最大周波数 | 差動ラインドライバ出力 | |
| オープンコレクタ出力 | ||
| パルス入力 | 入力信号 | |
| 入力形式 | ||
| 最大周波数 | 差動ラインドライバ入力 | |
| DI | 入力点数 | |
| 入力形式 | ||
| DO | 出力点数 | |
| 出力形式 | ||
| 質量［kg］ | ||
出力2CH／入力2CH／入出力各1CH（いずれかの選択式） |
差動ラインドライバ出力／オープンコレクタ出力 |
正転/逆転パルス列, 符号付きパルス列, A相/B相パルス列 |
4Mpulse/s（A相/B相パルス列 4逓倍） 1Mpulse/s（正転/逆転パルス列, 符号付きパルス列） |
200kpulse/s（A相/B相パルス列 4逓倍） 50kpulse/s（正転/逆転パルス列, 符号付きパルス列） |
差動ラインドライバ入力 |
正転/逆転パルス列, 符号付きパルス列, A相/B相パルス列 |
4Mpulse/s（A相/B相パルス列 4逓倍） 1Mpulse/s（正転/逆転パルス列, 符号付きパルス列） |
各軸7点（計14点） |
シンク入力／ソース入力（フォトカプラ絶縁） |
各軸5点（計10点）※1 |
シンク出力／ソース出力（フォトカプラ絶縁） |
0.2 |
制約事項
※1：5点のうち2点とパルス出力（オープンコレクタ出力）は排他機能です。
