サーボシステムコントローラ RD78G32 仕様
性能仕様
| [制御仕様] | |
| 制御軸数 | |
| 演算周期（演算周期設定）※1 | |
| 補間機能 | |
| 制御方式 | |
| 加減速処理 | |
| 補正機能 | |
| 同期制御 | |
| 制御単位 | |
| プログラム言語 | |
| バックアップ | |
| 原点復帰 | |
| 位置決め制御 | |
| 手動制御 | |
| ダイレクト制御 | 速度制御 |
| トルク制御 | |
| 絶対位置システム | |
| 速度制限 | |
| トルク制限機能 | |
| 緊急停止 | |
| ソフトウェアストロークリミット機能 | |
| ハードウェアストロークリミット機能 | |
| 速度変更 | |
| 加減速処理変更 | |
| トルク変更機能 | |
| トルク制限値変更 | |
| 目標位置変更機能 | |
| オーバライド機能 | |
| イベント履歴 | |
| ロギング | |
| 軸エミュレート（アンプなし運転） | |
| タッチプローブ（マーク検出） | |
| サーボデータのモニタリング | |
| サーボシステムレコーダ | |
| CC-Link IE TSN安全通信機能 | |
| ユニット間同期 | |
| ユニット占有スロット数 | |
| DC5V内部消費電流 [A] | |
| サーボアンプ接続方式 | |
| CC-Link IE TSN Class | |
| 入出力占有点数 | |
| 局間距離（最大）[m] | |
| 周辺装置インタフェース | |
| 拡張メモリ | |
| メモリ容量 | 内蔵メモリ |
| SDメモリカード | |
| 質量 [kg] | |
| 外形寸法 [mm] | |
最大32軸 |
62.5μs，125μs，250μs，500μs，1000μs，2000μs，4000μs，8000μs |
直線補間（最大4軸）, 2軸円弧補間 |
位置決め制御，速度制御，トルク制御，同期制御, カム制御 |
台形加減速, ジャーク加減速，加減速時間一定方式 |
ドライバ単位変換 |
・モジュール：主軸，カム，ギア ・主軸：実ドライブ軸，仮想ドライブ軸，実エンコーダ軸，仮想エンコーダ軸，仮想連結軸 |
任意単位文字列・小数桁を設定可 (mm, inch, degree, pulseはプリセットで選択可) |
・シーケンサCPU：ラダー，FBD/LD言語，ST言語 ・モーションユニット：ST言語 |
パラメータ，プログラムはフラッシュROMで保存可 (バッテリレス) |
ドライバ原点復帰式※2 |
直線補間制御（最大4軸），2軸円弧補間制御（境界点指定，中心点指定，半径指定），速度制御，現在値変更 |
JOG運転 |
位置ループを含まない速度制御，位置ループを含む速度制御 |
トルク制御，押当て制御 |
あり（バッテリレス） |
速度指令範囲 |
正方向トルク制限値，負方向トルク制限値 |
有効／無効の切換え |
指令現在位置，送り機械位置での可動範囲をチェック |
あり |
あり |
加減速度，加減速時間 |
あり |
あり |
目標位置変更，移動距離変更 |
0.00～10.00（0～1000%） |
あり |
データロギング，リアルタイムモニタ |
あり |
あり |
サイクリック伝送，トランジェント伝送 |
あり |
あり |
あり |
1 |
1.93 |
CC-Link IE TSN |
B |
32点 1スロット(I/O割付：32点) |
CC-Link IE TSN：100 |
CPUユニット経由（USB，Ethernet） |
SD/SDHCメモリカード |
16Mバイト |
最大32Gバイト |
0.26 |
106.0(H)×27.8(W)×110.0(D) |
制約事項
※1:演算周期により、制御軸数は異なります。
※2:ドライバ（サーボアンプ）に設定された原点復帰方式を使用します。
