サーボシステムコントローラ MR-SWMG64-U 仕様
性能仕様
| 制御仕様 | |
| 制御軸数 | |
| 通信周期（演算周期設定） | |
| ネットワーク | |
| CC-Link IE TSN Class | |
| 通信仕様 | |
| 開発環境 | |
| 機能 | 制御方式 |
| 位置決め | |
| 加減速処理 | |
| 補間 | |
| 連続軌跡 | |
| JOG運転 | |
| リアルタイム制御 | |
| 同期制御 | |
| 電子カム | |
| 原点復帰※1 | |
| I／Oサイズ | |
| 補正機能 | |
| 補助機能 | |
最大64軸 |
125 μs，250 μs，500 μs，1000 μs，2000 μs，4000 μs，8000 μs |
CC-Link IE TSN |
B |
ホットコネクト，SDO通信，IP通信混在 |
・Microsoft(R) Visual Studio(R) 2017，2019 ・APIライブラリ対応言語：C／C++，.NET（C#，VB.NET，etc） |
位置，速度，トルク |
最大128軸同時（絶対値指令，相対値指令），オーバライド（可能） |
台形，S字曲線，ジャーク比，パラボリック，サイン，加速時間台形（計24種類） |
2～4軸直線補間，2軸円弧補間，3軸円弧補間，3軸ヘリカル補間，PVT |
直線と円弧の組合せ，スプライン補間，先読み速度自動制御，回転ステージを伴う直線／円弧連続軌跡 |
あり |
イベント，トリガードモーション，位置同期出力 |
単純同期，同期ギア比，同期位相オフセット，同期補正，同期の動的確立／解除，複数組（最大64組）の1軸対多軸同期（同期グループ） |
8系統のカム曲線を定義可能，通信周期ごとのカム曲線，位相操作，クラッチ |
Z相，原点センサ，リミットセンサ，リミット近傍センサ，外部入力信号，メカエンド等，ガントリ軸の原点復帰 |
入力8000バイト，出力8000バイト |
バックラッシュ，ピッチ誤差，平面ひずみ（真直度） |
タッチプローブ，ロギング |
制約事項
※1：サーボアンプの原点復帰モードには対応していません。
