サーボシステムコントローラ MR-SWMG128-U 仕様
性能仕様
制御仕様 | |
制御軸数 | |
通信周期(演算周期設定) | |
ネットワーク | |
CC-Link IE TSN Class | |
通信仕様 | |
開発環境 | |
機能 | 制御方式 |
位置決め | |
加減速処理 | |
補間 | |
連続軌跡 | |
JOG運転 | |
リアルタイム制御 | |
同期制御 | |
電子カム | |
原点復帰※1 | |
I/Oサイズ | |
補正機能 | |
補助機能 |
最大128軸 |
125 μs,250 μs,500 μs,1000 μs,2000 μs,4000 μs,8000 μs |
CC-Link IE TSN |
B |
ホットコネクト,SDO通信,IP通信混在 |
・Microsoft(R) Visual Studio(R) 2017,2019 ・APIライブラリ対応言語:C/C++,.NET(C#,VB.NET,etc) |
位置,速度,トルク |
最大128軸同時(絶対値指令,相対値指令),オーバライド(可能) |
台形,S字曲線,ジャーク比,パラボリック,サイン,加速時間台形(計24種類) |
2~4軸直線補間,2軸円弧補間,3軸円弧補間,3軸ヘリカル補間,PVT |
直線と円弧の組合せ,スプライン補間,先読み速度自動制御,回転ステージを伴う直線/円弧連続軌跡 |
あり |
イベント,トリガードモーション,位置同期出力 |
単純同期,同期ギア比,同期位相オフセット,同期補正,同期の動的確立/解除,複数組(最大64組)の1軸対多軸同期(同期グループ) |
8系統のカム曲線を定義可能,通信周期ごとのカム曲線,位相操作,クラッチ |
Z相,原点センサ,リミットセンサ,リミット近傍センサ,外部入力信号,メカエンド等,ガントリ軸の原点復帰 |
入力8000バイト,出力8000バイト |
バックラッシュ,ピッチ誤差,平面ひずみ(真直度) |
タッチプローブ,ロギング |
制約事項
※1:サーボアンプの原点復帰モードには対応していません。