Factory Automation

インバータ FREQROLFR-A820-2.2K-1   仕様

仕様

製品シリーズ
タイプ
形名
インバータ定格容量 (kW)
適用モータ容量 (kW)(注1) SLD
LD
ND
HD
出力 定格容量 (kVA)(注3) SLD
LD
ND
HD
定格電流 (A) SLD
LD
ND
HD
過負荷電流定格(注4) SLD
LD
ND
HD
電圧(注5)
回生制動 ブレーキトランジスタ
最大ブレーキトルク (ND基準)
最大ブレーキトルク (ND基準) (FR-ABR (オプション使用時))
電源 定格入力交流電圧・周波数
交流電圧許容変動
周波数許容変動
定格入力電流 (A) (DCリアクトル無)(注7) SLD
LD
ND
HD
定格入力電流 (A) (DCリアクトル有)(注7) SLD
LD
ND
HD
電源設備容量 (kVA) (DCリアクトル無)(注8) SLD
LD
ND
HD
電源設備容量 (kVA) (DCリアクトル有)(注8) SLD
LD
ND
HD
保護構造 IEC 60529(注9)
冷却方式
概略質量 (kg)
制御仕様 制御方式 共通
誘導モータ
PMモータ
出力周波数範囲 誘導モータ
PMモータ
周波数設定分解能 アナログ入力
デジタル入力
周波数精度 アナログ入力
デジタル入力
電圧/周波数特性
始動トルク(注11) 誘導モータ
PMモータ
トルクブースト
加速・減速時間設定
直流制動 誘導モータ
PMモータ
ストール防止動作レベル
トルク制限レベル
運転仕様 周波数設定信号 アナログ入力端子点数
アナログ入力端子仕様
デジタル入力
始動信号
入力信号 端子点数 (接点入力)
パルス列入力
入力端子選択可能信号
運転機能
出力信号 出力端子 (オープンコレクタ出力) 点数
出力端子 (リレー出力) 点数
出力端子選択可能信号
パルス列出力 (FMタイプ)
表示 表示計用 表示計用出力端子点数
パルス列出力 (FMタイプ)
電流出力 (CAタイプ)
電圧出力
操作パネル 運転状態
異常内容
保護・警報機能 保護機能
警報機能
環境 周囲温度
周囲湿度
保存温度(注13)
雰囲気
標高・振動
通信
FR-A800
三相200 Vクラス 標準構造 RS-485仕様
2.2
3.7
3.7
2.2
1.5
6.4
5.8
4.2
3.0
16.7
15.2
11.0
8.0
110 % 60 s、120 % 3 s (反限時特性) 周囲温度40 °C
120 % 60 s、150 % 3 s (反限時特性) 周囲温度50 °C
150 % 60 s、200 % 3 s (反限時特性) 周囲温度50 °C
200 % 60 s、250 % 3 s (反限時特性) 周囲温度50 °C
3相200~240 V
内蔵
100 %トルク・3 %ED注6
100 %トルク・10 %ED
3相200~240 V 50 Hz/60 Hz
170~264 V 50 Hz/60 Hz
±5 %
19.7
18.3
14.1
10.6
16.7
15.2
11.0
8.0
7.5
7.0
5.4
4.0
6.4
5.8
4.2
3.0
IP20
強制風冷
3.6
Soft-PWM制御/高キャリア周波数PWM制御
V/F制御、アドバンスト磁束ベクトル制御、リアルセンサレスベクトル制御、ベクトル制御注10を選択可能
PMセンサレスベクトル制御、ベクトル制御注10を選択可能
0.2~590 Hz (アドバンスト磁束ベクトル制御、リアルセンサレスベクトル制御、ベクトル制御注10時の上限周波数は400 Hzです。)
0.2~400 Hz (モータ最大周波数以上では駆動不可)
0.015 Hz/60 Hz (端子2、4 : 0~10 V/12 bit)
0.03 Hz/60 Hz (端子2、4 : 0~5 V/11 bit、0~20 mA/11 bit、端子1 : 0~±10 V/12 bit)
0.06 Hz/60 Hz (端子1 : 0~±5 V/11 bit)
0.01 Hz
最大出力周波数の±0.2 %以内 (25 °C±10 °C)
設定出力周波数の0.01 %以内
基底周波数0~590 Hz任意設定可能
定トルク・低減トルクパターン、V/F 5点アジャスタブル選択可能
下記はND定格時の仕様。
1 Hz : 30 %以下、3 Hz : 30 %、6 Hz : 80 % (V/F制御)
150 % 0.5 Hz (アドバンスト磁束ベクトル制御時)
200 % 0.3 Hz (0.4K~3.7K)、150 % 0.3 Hz (5.5K以上) (リアルセンサレスベクトル制御時)
200 % 0 Hz (0.4K~3.7K)、150 % 0 Hz (5.5K以上) (ベクトル制御注10時)
下記はND定格時の仕様。
50 % (同期電流制御)
200 % (MM-CFとの組合せ1.5 kW以下 : 200 %、2.0 kW以上 : 150 %) (高周波重畳制御)
手動トルクブースト (誘導モータのみ)
0~3600 s (加速・減速個別設定可能) 直線、S字加減速モード、バックラッシュ対策加減速選択可能
動作周波数 (0~120 Hz)、動作時間 (0~10 s)、動作電圧 (0~30 %) 可変
動作時間 (0~10 s) 可変。動作電圧 (動作電流) 変更不可
ストール防止動作レベル動作範囲 (SLD定格 : 0~120 %、LD定格 : 0~150 %、ND定格 : 0~220 %、HD定格 : 0~280 %)、有無の選択可能 (V/F制御、アドバンスト磁束ベクトル制御)
トルク制限値設定可 (0~400 %可変) (リアルセンサレスベクトル制御、ベクトル制御注10、PMセンサレスベクトル制御)
3点
端子2、4 : 0~10 V、0~5 V、4~20 mA (0~20 mA) 選択可能
端子1 : -10~+10 V、-5~+5 V選択可能
操作パネルのMダイヤル、パラメータユニットにより入力
BCD4桁または16 bitバイナリ (オプションFR-A8AX使用時)
正転・逆転個別、始動信号自己保持入力 (3ワイヤ入力) 選択可能
12点
100 kpps
低速運転指令、中速運転指令、高速運転指令、第2機能選択、端子4入力選択、JOG運転選択、瞬停再始動選択/つれ回り引き込み、出力停止、始動自己保持選択、正転指令、逆転指令、インバータリセット
Pr.178~Pr.189 (入力端子機能選択) により入力信号の変更が可能。
上限周波数、下限周波数、多段速運転、加減速パターン、サーマル保護、直流制動、始動周波数、JOG運転、出力停止 (MRS)、ストール防止、回生回避、強め励磁減速、直流給電、周波数ジャンプ、回転数表示、瞬停再始動、商用切換シーケンス、遠隔設定、オートマティック加減速、リトライ機能、キャリア周波数選択、高応答電流制限、正逆転防止、運転モード選択、すべり補正、ドループ制御、負荷トルク高速周波数制御、速度スムージング制御、トラバース、オートチューニング、適用モータ選択、ゲインチューニング、RS-485通信、PID制御、PIDプリチャージ機能、簡易ダンサ制御、冷却ファン動作選択、停止選択、停電時減速停止機能、あて止め制御、シーケンス機能、寿命診断、メンテナンスタイマ、電流平均値モニタ、多重定格、オリエント制御注10、速度制御、トルク制御、位置制御、予備励磁、トルク制限、テスト運転、制御回路用24 V電源入力、セーフティストップ機能、制振制御
5点
2点
インバータ運転中、周波数到達、瞬時停電/不足電圧、過負荷警報、出力周波数検出 、異常
Pr.190~Pr.196 (出力端子機能選択) により出力信号の変更が可能。
インバータのアラームコードをオープンコレクタより (4 bit) 出力可能。
50 kpps
2点
最大2.4 kHz : 1点 (出力周波数)
Pr.54 FM/CA端子機能選択によりモニタの変更が可能。
最大DC 20 mA : 1点 (出力周波数)
Pr.54 FM/CA端子機能選択によりモニタの変更が可能。
最大DC 10 V : 1点 (出力周波数)
Pr.158 AM端子機能選択によりモニタの変更が可能。
出力周波数、出力電流、出力電圧、周波数設定値
Pr.52 操作パネルメインモニタ選択によりモニタの変更が可能。
保護機能の動作時に異常内容を表示、異常内容8回分と保護機能動作直前の出力電圧、電流、周波数、積算通電時間、年、月、日、時刻を記憶
加速中過電流遮断、定速中過電流遮断、減速/停止中過電流遮断、加速中回生過電圧遮断、定速中回生過電圧遮断、減速/停止中回生過電圧遮断、インバータ過負荷遮断 (電子サーマル)、モータ過負荷遮断 (電子サーマル)、フィン過熱、瞬時停電、不足電圧、入力欠相注12、ストール防止による停止、脱調検出注12、ブレーキトランジスタ異常検出、上限故障検出、下限故障検出、出力側地絡過電流、出力短絡、出力欠相、外部サーマル動作注12、PTCサーミスタ動作注12、オプション異常、通信オプション異常、パラメータ記憶素子異常、PU抜け、リトライ回数オーバー注12、CPU異常、操作パネル用電源短絡/RS-485端子用電源短絡、DC24 V電源異常、出力電流検出値異常注12、突入電流抑制回路異常、通信異常 (本体)、アナログ入力異常、USB通信異常、セーフティ回路異常、過速度発生注12、速度偏差過大検出注10注12、断線検出注10注12、位置誤差大注10注12、ブレーキシーケンス異常注12、エンコーダフェーズ異常注10注12、4 mA入力喪失異常注12、PIDプリチャージ異常注12、PID信号異常注12、オプション異常、反転減速異常注12、内部回路異常、磁極位置不明注10、出力中外部異常注12
ファン故障、ストール防止 (過電流)、ストール防止 (過電圧)、回生ブレーキプリアラーム注12、電子サーマルプリアラーム、PU停止、スピードリミット表示注12、パラメータコピー、セーフティ停止中、メンテナンスタイマ注12、USBホスト異常、原点セットミス警報注12、原点復帰未完警報注12、原点復帰パラメータ設定警報注12、操作パネルロック注12、パスワード設定中注12、パラメータ書込みエラー、コピー操作エラー、24 V外部電源動作中、通信異常発生時運転継続中注12、負荷異常警報
-10 °C~+50 °C (凍結のないこと) (LD、ND、HD定格時)
-10 °C~+40 °C (凍結のないこと) (SLD定格時)
90 % RH以下 (結露のないこと)
-20 °C~+65 °C
屋内 (腐食性ガス・引火性ガス・オイルミスト・じんあいのないこと)
2500 m以下注14・5.9 m/s2以下、10~55 Hz (X、Y、Z各方向)
RS-485 : 三菱インバータプロトコル・MODBUS RTU
オプション : CC-Link IE TSN・CC-Link IE フィールドネットワーク・CC-Link・SSCNETIII(/H)・DeviceNet・PROFIBUS-DPV0・FLリモート・EtherCAT・EtherNet/IP・PROFINET・PROFIBUS-DPV1
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(注1)適用モータは、4極の三菱電機標準モータを使用する場合の最大適用容量を示します。

(注3)定格出力容量は、出力電圧が220 Vの場合を示します。

(注4)過負荷電流定格の%値はインバータの定格出力電流に対する比率を示します。繰り返し使用する場合は、インバータおよびモータが100 %負荷時の温度以下に復帰するまで待つ必要があります。

(注5)最大出力電圧は、電源電圧以上になりません。最大出力電圧を設定範囲内で変更可能です。ただし、インバータ出力側電圧波形の波高値は電源電圧の√2倍程度となります。

(注6)内蔵ブレーキ抵抗器あり

(注7)定格入力電流は定格出力電流時の値を示します。定格入力電流は電源インピーダンス (入力リアクトルや電線を含む) の値によって変わります。

(注8)電源設備容量は、電源側インピーダンス (入力リアクトルや電線を含む) の値によって変わります。

(注9)FR-DU08 : IP40 (PUコネクタ部は除く)

(注10)ベクトル制御対応オプション装着時のみ有効です。

(注11)初期設定での値です。

(注12)初期状態の場合、この保護機能は機能しません。

(注13)輸送時などの短期間に適用できる温度です。

(注14)1000 mを超える標高に設置する場合、500 mごとに3 %の定格電流低減が必要です。