ネットワーク関連製品RD78G8 仕様
性能仕様
| [制御仕様] シンプルモーションモード | |
| 制御軸数 | |
| 演算周期 (演算周期設定)（注1） | |
| 補間機能 | |
| 制御方式 | |
| 加減速処理 | |
| 補正機能 | |
| 同期制御 | |
| 制御単位 | |
| 位置決め制御方式 | |
| 位置決めデータ数 | |
| バックアップ | |
| 原点復帰 | |
| 位置決め制御 | |
| 手動制御 | |
| 速度･トルク制御 | |
| 絶対位置システム | |
| 同期エンコーダ運転機能 | |
| 速度制限 | |
| トルク制限機能 | |
| 緊急停止 | |
| ソフトウェアストロークリミット機能 | |
| ハードウェアストロークリミット機能 | |
| 速度変更 | |
| 加減速処理変更 | |
| トルク変更機能 | |
| トルク制限値変更 | |
| 目標位置変更機能 | |
| オーバライド機能 | |
| イベント履歴 | |
| アンプなし運転機能 | |
| Mコード出力機能 | |
| ステップ機能 | |
| スキップ機能 | |
| パラメータ初期化機能 | |
| 外部入力信号設定機能 | |
| ティーチング機能 | |
| マーク検出機能 | |
| マーク検出信号 | |
| マーク検出設定 | |
| 任意データモニタ機能 | |
| 機能安全 | |
| ドライバ間通信機能 | |
| ユニット間同期 | |
| CC-Link IE TSN安全通信機能 | |
| デジタルオシロ機能 | |
| 自動復列 | |
| ユニット専用スロット数 | |
| DC5 V内部消費電流 [A] | |
| サーボアンプ接続方式 | |
| CC-Link IE TSN Class | |
| 入出力占有点数 | |
| 局間距離 (最大) [m] | |
| 周辺装置インタフェース | |
| 拡張メモリ | |
| 質量 [kg] | |
| 外形寸法 [mm] | |
| [制御仕様] PLCopen®モーション制御FBモード | |
| 制御軸数 | |
| 演算周期 (演算周期設定)（注1） | |
| 補間機能 | |
| 制御方式 | |
| 加減速処理 | |
| 補正機能 | |
| 同期制御 | |
| 制御単位 | |
| プログラム言語 | |
| バックアップ | |
| 原点復帰 | |
| 位置決め制御 | |
| 手動制御 | |
| ダイレクト制御 | 速度制御 |
| トルク制御 | |
| 絶対位置システム | |
| 速度制限 | |
| トルク制限機能 | |
| 緊急停止 | |
| ソフトウェアストロークリミット機能 | |
| ハードウェアストロークリミット機能 | |
| 速度変更 | |
| 加減速処理変更 | |
| トルク変更機能 | |
| トルク制限値変更 | |
| 目標位置変更機能 | |
| オーバライド機能 | |
| イベント履歴 | |
| ロギング | |
| 軸エミュレート (アンプなし運転) | |
| タッチプローブ (マーク検出) | |
| サーボデータのモニタリング | |
| サーボシステムレコーダ | |
| CC-Link IE TSN安全通信機能 | |
| ユニット間同期 | |
| ユニット占有スロット数 | |
| DC5 V内部消費電流 [A] | |
| サーボアンプ接続方式 | |
| CC-Link IE TSN Class | |
| 入出力占有点数 | |
| 局間距離 (最大) [m] | |
| 周辺装置インタフェース | |
| 拡張メモリ | |
| メモリ容量 | 内蔵メモリ |
| SDメモリカード | |
| 質量 [kg] | |
| 外形寸法 [mm] | |
最大8軸 |
250 μs, 500 μs, 1000 μs, 2000 μs, 4000 μs |
直線補間 (最大4軸) ，2軸円弧補間，ヘリカル補間 (3軸) |
位置決め制御，連続軌跡制御，速度制御，速度･トルク制御，同期制御，押当て制御 |
台形加減速，S字加減速 |
バックラッシュ補正，電子ギア，近傍通過 |
同期エンコーダ入力，指令生成軸，カム，位相補正，カム自動生成 |
mm, inch, degree, pulse |
ポイントテーブル方式 |
600データ (位置決めデータNo.1～600) /軸 (MELSOFT GX Works3，シーケンスプログラムでの設定可能) |
パラメータ，位置決めデータ，ブロック始動データはフラッシュROMで保存可 (バッテリレス) |
ドライバ原点復帰式注2 |
直線補間制御 (最大4軸) 注3，定寸送り制御 (最大4軸) ，2軸円弧補間制御 (補助点指定，中心点指定) ，ヘリカル補間，速度制御 (最大4軸) ，速度位置切換え制御 (INCモード，ABSモード) ，位置速度切換え制御 (INCモード) ，現在値変更 |
JOG運転，インチング運転，手動パルサ運転 (1台接続可能) |
位置ループを含まない速度制御，トルク制御，押当て制御 |
あり (バッテリレス) |
サーボアンプの制御軸数分 (サーボアンプ経由，CPU経由注4) |
速度制限値，JOG速度制限値 |
トルク制限値同一指定，トルク制限値個別指定 |
有効/無効の切換え |
送り現在値での可動範囲チェック，送り機械値での可動範囲チェック |
あり |
あり |
加減速時間 |
あり |
あり |
目標位置のアドレス，目標位置への速度変更 |
0～300 ％ |
あり |
あり |
あり |
減速単位ステップ，データNo.単位ステップ |
シーケンサCPU経由，外部指令信号経由 |
あり |
CPU経由 (バッファメモリ) ，サーボアンプ経由 |
あり |
常時検出モード，指定回数モード，リングバッファモード |
サーボアンプの制御軸数分 |
16設定 |
最大4点/軸 |
安全通信 (ネットワーク接続) ，サーボアンプのDI/O接続 |
あり注5 |
あり |
あり |
ビットデータ16CH，ワードデータ16CH注6 |
あり |
1 |
1.93 |
CC-Link IE TSN |
B |
32点 (I/O 割付: インテリジェント機能ユニット32点) |
CC-Link IE TSN: 100 |
CPUユニット経由 (USB，Ethernet) |
SD/SDHCメモリカード |
0.26 |
106.0 (H) x 27.8 (W) x 110.0 (D) |
最大8軸 |
62.5 μs, 125 μs, 250 μs, 500 μs, 1000 μs, 2000 μs, 4000 μs, 8000 μs |
直線補間 (最大4軸) ，2軸円弧補間 |
位置決め制御，速度制御，トルク制御，同期制御，カム制御 |
台形加減速，ジャーク加減速，加減速時間一定方式 |
ドライバ単位変換 |
･モジュール: 主軸，カム，ギア ･主軸: 実ドライブ軸，仮想ドライブ軸，実エンコーダ軸，仮想エンコーダ軸，仮想連結軸 |
任意単位文字列･小数桁を設定可 (mm, inch, degree, pulseはプリセットで選択可) |
･シーケンサCPU: ラダー，FBD/LD言語，ST言語 ･モーションユニット: ST言語 |
パラメータ，プログラムはフラッシュROMで保存可 (バッテリレス) |
ドライバ原点復帰式注2 |
直線補間制御 (最大4軸) ，2軸円弧補間制御 (境界点指定，中心点指定，半径指定) ，速度制御，現在値変更 |
JOG運転 |
位置ループを含まない速度制御，位置ループを含む速度制御 |
トルク制御，押当て制御 |
あり (バッテリレス) |
速度指令範囲 |
正方向トルク制限値，負方向トルク制限値 |
有効/無効の切換え |
指令現在位置，送り機械位置での可動範囲をチェック |
あり |
あり |
加減速度，加減速時間 |
あり |
あり |
目標位置変更，移動距離変更 |
0.00～10.00 (0～1000 ％) |
あり |
データロギング，リアルタイムモニタ |
あり |
あり |
サイクリック伝送，トランジェント伝送 |
あり |
あり |
あり |
1 |
1.93 |
CC-Link IE TSN |
B |
32点 1スロット (I/O割付: 32点) |
CC-Link IE TSN: 100 |
CPUユニット経由 (USB，Ethernet) |
SD/SDHCメモリカード |
16Mバイト |
最大32Gバイト |
0.26 |
106.0 (H) x 27.8 (W) x 110.0 (D) |
（注1）演算周期により，制御軸数は異なります。
（注2）ドライバ (サーボアンプ) に設定された原点復帰方式を使用します。
（注3）4軸直線補間制御は基準軸速度のみ有効です。
（注4）高速カウンタユニットを使用してください。
（注5）対応バージョン1.001以降のモーションユニットと安全増設ユニットの組合せが可能です。
（注6）ワード8CH，ビット8CH までのデータをリアルタイム波形表示可能です。