MELSEC-QQD75D2 仕様
性能仕様
| 制御軸数 | ||
| 補間機能 | ||
| 制御方式 | ||
| 制御単位 | ||
| 位置決めデータ | ||
| バックアップ | ||
| 位置決め | 位置決め方式 | PTP制御 |
| 速度・位置切換え制御 | ||
| 位置・速度切換え制御 | ||
| 軌跡制御 | ||
| 位置決め範囲 | アブソリュート方式 | |
| インクリメント方式 | ||
| 速度・位置切換え制御（INCモード）／位置・速度切換え制御 | ||
| 速度・位置切換え制御（ABSモード） | ||
| 速度指令 | ||
| 加減速処理 | ||
| 加減速時間 | ||
| 急停止減速時間 | ||
| 始動時間 | 1軸直線制御 | |
| 1軸速度制御 | ||
| 2軸直線補間制御（合成速度） | ||
| 2軸直線補間制御（基準軸速度） | ||
| 2軸円弧補間制御 | ||
| 2軸速度制御 | ||
| 始動時間が延びる要因 | ||
| パルス出力方式 | ||
| 最大出力パルス | ||
| サーボ間の最大接続距離 | ||
| 外部配線接続方式 | ||
| 適合コネクタ | ||
| 入出力占有点数 | ||
| DC5V内部消費電流 | ||
| 外形寸法 | 高さ(H) | |
| 幅(W) | ||
| 奥行き(D) | ||
| 質量 | ||
2軸 |
2軸直線補間 2軸円弧補間 |
PTP(Point To Point)制御 軌跡制御（直線，円弧とも設定可） 速度制御 速度・位置切換え制御 位置・速度切換え制御 |
mm，inch，degree，pulse |
600データ／軸 |
パラメータ，位置決めデータ，ブロック始動データはフラッシュROMで保存可（バッテリレス） |
インクリメント方式／アブソリュート方式 |
インクリメント方式／アブソリュート方式 |
インクリメント方式 |
インクリメント方式／アブソリュート方式 |
・-214748364.8～214748364.7µm ・-21474.83648～21474.83647inch ・0～359.99999degree ・-2147483648～2147483647 pulse |
・-214748364.8～214748364.7µm ・-21474.83648～21474.83647inch ・-21474.83648～21474.83647degree ・-2147483648～2147483647 pulse |
・0～214748364.7µm ・0～21474.83647inch ・0～21474.83647degree ・0～2147483647 pulse |
・0～359.99999degree |
0.01～20000000.00mm/min 0.001～2000000.000inch/min 0.001～2000000.000degree/min 1～1000000 pulse/s |
台形加減速，S字加減速 |
1～8388608ms 加速時間，減速時間とも4パターン設定可 |
1～8388608ms |
6ms |
6ms |
7ms |
7ms |
7ms |
6ms |
下記条件の場合は，下記に記載の時間を加算する。 ・S字加減速選択のとき：0.5ms ・他の軸が動作中のとき：1.5ms ・連続位置決め制御のとき:0.2ms ・連続軌跡制御のとき:1.0ms |
差動出力 |
1M pulse/s |
10m |
40ピンコネクタ，差動ドライバコモン端子 |
A6CON1，A6CON2，A6CON4（別売） |
32点（I/O割付：インテリ 32点） |
0.56A |
98mm |
27.4mm |
90mm |
0.15kg |
一般仕様
| 一般仕様 |
CPUユニットの一般仕様を参照してください。 |
