MELSEC-QQD77GF16 仕様
性能仕様
| 制御仕様 | ||
| 制御軸数 | ||
| 演算周期 (演算周期設定)（注1） | ||
| 補間機能 | ||
| 制御方式 | ||
| 加減速処理 | ||
| 補正機能 | ||
| 同期制御 | ||
| 制御単位 | ||
| 位置決め制御方式 | ||
| 位置決めデータ数 | ||
| バックアップ | ||
| 原点復帰 | ||
| 位置決め制御 | ||
| 手動制御 | ||
| 速度･トルク制御 | ||
| 絶対位置システム | ||
| 同期エンコーダインタフェース | ||
| 内蔵インタフェース | ||
| CPU経由 | ||
| リンクデバイス経由 | ||
| サーボアンプ経由 | ||
| 速度制限 | ||
| トルク制限機能 | ||
| 緊急停止 | ||
| ソフトウェアストロークリミット機能 | ||
| ハードウェアストロークリミット機能 | ||
| 速度変更 | ||
| オーバライド機能 | ||
| 加減速処理変更 | ||
| トルク変更機能 | ||
| 目標位置変更機能 | ||
| Mコード出力機能 | ||
| ステップ機能 | ||
| スキップ機能 | ||
| ティーチング機能 | ||
| パラメータ初期化機能 | ||
| 外部入力信号設定機能 | ||
| イベント履歴 | ||
| アンプなし運転機能 | ||
| マーク検出機能 | ||
| マーク検出信号 | ||
| マーク検出設定 | ||
| 任意データモニタ機能 | ||
| デジタルオシロ機能 | ||
| ユニット仕様 | ||
| 制御軸数 (仮想サーボアンプ軸を含む) | ||
| サーボアンプ接続方式 | ||
| 局間距離 (最大) [m] | ||
| 周辺装置インタフェース | ||
| 手動パルサ/ インクリメンタル同期エンコーダ信号 |
信号入力形態 | |
| 最大入力パルス周波数 | ||
| ケーブル長 | ||
| 入出力占有点数 | ||
| ユニット占有スロット数 | ||
| DC5 V内部消費電流 [A] | ||
| 質量 [kg] | ||
| 外形寸法 [mm] | ||
最大16軸 (仮想サーボアンプ軸を含む) |
1.0 ms, 2.0 ms, 4.0 ms |
直線補間 (最大4軸) ，2軸円弧補間 |
位置決め制御，軌跡制御，速度制御，速度･位置切換え制御，位置･速度切換え制御，速度･トルク制御 |
台形加減速，S字加減速 |
バックラッシュ補正，電子ギア，近傍通過 |
同期エンコーダ入力，カム，位相補正，カム自動生成 |
mm, inch, degree, pulse |
ポイントテーブル方式 |
600データ (位置決めデータNo.1～600) /軸 (MELSOFT GX Works2，シーケンスプログラムでの設定可能) |
パラメータ，位置決めデータ，ブロック始動データはフラッシュROMで保存可 (バッテリレス) |
ドライバ原点復帰式注5 |
直線補間制御 (最大4軸) 注2，定寸送り制御 (最大4軸) ，2軸円弧補間制御 (補助点指定，中心点指定) ，速度制御 (最大4軸) ，速度位置切換え制御 (INCモード，ABSモード) ，位置速度切換え制御 (INCモード) ，現在値変更 |
JOG運転，インチング運転，手動パルサ運転 (1台接続可能) |
位置ループを含まない速度制御，トルク制御 |
あり (サーボアンプにバッテリ装着にて対応可能) |
4ch |
1ch (インクリメンタル) |
あり (インクリメンタル) |
あり (インクリメンタル) |
4ch |
速度制限値，JOG速度制限値 |
トルク制限値同一指定，トルク制限値個別指定 |
有効/無効の切換え |
送り現在値での可動範囲チェック，送り機械値での可動範囲チェック |
あり |
あり |
0～300 ％ |
加減速時間 |
あり |
目標位置のアドレス，目標位置への速度変更 |
あり |
減速単位ステップ，データNo.単位ステップ |
シーケンサCPU経由，外部指令信号経由 |
あり |
あり |
内蔵インタフェース，サーボアンプ経由 |
あり |
あり |
常時検出モード，指定回数モード，リングバッファモード |
4点 |
16設定 |
最大4点/軸 |
ビットデータ16CH，ワードデータ16CH注4 |
最大16軸 |
CC-Link IEフィールドネットワーク |
CC-Link IE フィールド: 100 |
CPU ユニット経由 (USB，RS-232，Ethernet) |
A相/B相 (4逓倍/2逓倍/1逓倍) ，PULSE/SIGN |
1 Mpps (4逓倍後，最大4 Mpps) (差動出力タイプ) 200 kpps (4逓倍後，最大800 kpps) (電圧出力/オープンコレクタタイプ) |
最大30 m (差動出力タイプ) 最大10 m (電圧出力/オープンコレクタタイプ) |
32点 (I/O 割付: インテリジェント機能ユニット32点) |
1 |
0.8 |
0.26 |
98.0 (H) x 27.4 (W) x 115.0 (D) |
（注1）演算周期により，制御軸数は異なります。
（注2）4軸直線補間制御は基準軸速度のみ有効です。
（注4）ワード8CH，ビット8CHまでのデータをリアルタイム波形表示可能です。
（注5）ドライバ (サーボアンプ) に設定された原点復帰方式を使用します。