MELSEC iQ-RR02CPU 仕様
性能仕様
ハードウェア仕様 | ||
演算制御方式 | ||
入出力制御方式 | ||
命令処理時間 | LD命令 | |
MOV命令 | ||
命令処理時間(ST言語) | IF命令 | |
CASE命令 | ||
FOR命令 | ||
メモリ容量 | プログラム容量 | |
プログラムメモリ | ||
SDメモリカード | ||
デバイス/ラベルメモリ | ||
シグナルフローメモリ | プログラム用エリア | |
FB用エリア | ||
データメモリ | ||
CPUバッファメモリ | ||
リフレッシュメモリ | ||
最大格納ファイル本数 | プログラムメモリ | |
デバイス/ラベルメモリ(ファイル格納エリア) | ||
データメモリ | ||
SDメモリカード | ||
最大フォルダ本数 | データメモリ | |
SDメモリカード | ||
USBポート | ||
Ethernetポート | ||
時計機能 | ||
停電保持 | 保持方法 | |
保持時間 | ||
保持するデータ | ||
許容瞬停時間 | ||
DC5V内部消費電流 | ||
外形寸法 | 高さ(H) | |
幅(W) | ||
奥行き(D) | ||
質量 | ||
プログラミング仕様 | ||
プログラム言語 | ||
プログラミング拡張機能 | ||
プログラム動作 | 実行タイプ | 一般プログラム |
割込み種類 | 一般プログラム | |
プログラム実行本数 | 一般プログラム | |
FBファイル本数 | FBファイル | |
タクト性能 | コンスタントスキャン | |
定周期割込み | 内部タイマによる割込み(I28~I31) | |
ユニット間同期割込み(I44) | ||
マルチCPU間同期割込み(I45) | ||
タイマ性能 | 低速タイマ | |
高速タイマ | ||
ロングタイマ | ||
入出力点数 | ||
ユーザデバイス点数 | 入力 [X] | |
出力 [Y] | ||
内部リレー [M] | ||
ラッチリレー [L] | ||
リンクリレー [B] | ||
リンク特殊リレー [SB] | ||
アナンシェータ [F] | ||
エッジリレー [V] | ||
ステップリレー [S] | ||
タイマ系 | タイマ [T] | |
ロングタイマ [LT] | ||
積算タイマ系 | 積算タイマ [ST] | |
ロング積算タイマ [LST] | ||
カウンタ系 | カウンタ [C] | |
ロングカウンタ [LC] | ||
データレジスタ [D] | ||
リンクレジスタ [W] | ||
リンク特殊レジスタ [SW] | ||
システムデバイス点数 | 特殊リレー [SM] | |
特殊レジスタ [SD] | ||
ファンクション入力 [FX] | ||
ファンクション出力 [FY] | ||
ファンクションレジスタ [FD] | ||
ファイルレジスタ点数 | ファイルレジスタ [R/ZR] | |
インデックスレジスタ点数 | インデックスレジスタ [Z] | |
ロングインデックスレジスタ [LZ] | ||
ポインタ点数 | ポインタ [P](グローバル/ローカル) | |
割込みポインタ [I] | ||
リンクダイレクトデバイス点数 | リンク入力 [J□\X□] | |
リンク出力 [J□\Y□] | ||
リンクリレー [J□\B□] | ||
リンクレジスタ [J□\W□] | ||
リンク特殊リレー [J□\SB□] | ||
リンク特殊レジスタ [J□\SW□] | ||
ユニットアクセスデバイス点数 | インテリジェント機能ユニットデバイス [U□\G□] | |
CPUバッファメモリアクセスデバイス点数 | バッファメモリ [U3E□\G□] | |
バッファメモリの定周期通信エリア [U3E□\HG□] | ||
リフレッシュデータレジスタ点数 | リフレッシュデータレジスタ [RD] | |
ネスティング点数 | ネスティング [N] | |
その他デバイス点数 | SFCブロックデバイス [BL] | |
SFC移行デバイス [TR] | ||
内蔵Ethernet機能部 | ||
伝送仕様 | データ伝送速度 | |
通信モード | ||
インタフェース | ||
伝送方法 | ||
最大フレームサイズ | ||
ジャンボフレーム | ||
最大セグメント長 | ||
IPバージョン | ||
送受信データ格納用メモリ | 同時オープン可能数 | |
ソケット通信 |
ストアードプログラム繰返し演算 |
リフレッシュ方式 (ダイレクトアクセス入出力(DX,DY)の指定によりダイレクトアクセス入出力可) |
3.92ns |
7.84ns |
3.92ns |
3.92ns |
3.92ns |
20Kステップ(80Kバイト) |
80Kバイト |
SDメモリカード容量分 (SD/SDHCメモリカード:最大32Gバイト) |
252Kバイト |
2.5Kバイト |
256Kバイト |
1.5Mバイト |
1072Kバイト(536Kワード) (定周期通信エリア(24Kワード)を含む) |
2048Kバイト |
プログラムファイル数:64本 FBファイル数:32本 |
128本 |
256本 |
・NZ1MEM-2GBSD:256本 ・NZ1MEM-4GBSD,NZ1MEM-8GBSD,NZ1MEM-16GBSD:32767本 |
256本 |
・NZ1MEM-2GBSD:256本 ・NZ1MEM-4GBSD,NZ1MEM-8GBSD,NZ1MEM-16GBSD:32767本 |
USB2.0 High Speed(miniB)×1 |
10BASE-T/100BASE-TX×1 |
年,月,日,時,分,秒,曜日(うるう年自動判別) 精度:-2.43~+3.52s(TYP. +0.55s)/d at 0℃ 精度:-3.08~+3.53s(TYP. +0.23s)/d at 25℃ 精度:-13.03~+1.91s(TYP. -5.56s)/d at 55℃ |
コンデンサ |
10日 |
時計データ |
電源ユニットによる |
0.67A |
106mm(ベースユニット取付け部98mm) |
27.8mm |
110mm |
0.20kg |
ラダーダイアグラム(LD), シーケンシャルファンクションチャート(SFC), ストラクチャードテキスト(ST), ファンクション・ブロック・ダイアグラム(FBD/LD) |
ファンクションブロック(FB),ラベルプログラミング(システム/ローカル/グローバル) |
初期実行タイプ,スキャン実行タイプ,定周期実行タイプ,イベント実行タイプ,待機タイプ |
内部タイマによる割込み(I28~I31),ユニットからの割込み,ユニット間同期割込み(I44),マルチCPU間同期割込み(I45) |
64本 |
32本 |
0.5~2000ms(0.1ms単位で設定可能) |
0.5~1000ms(0.5ms単位で設定可能) |
0.5~10.00ms(0.05ms単位で設定可能) |
0.5~10.00ms(0.05ms単位で設定可能) |
1~1000ms(デフォルト100ms) |
0.01~100ms(デフォルト10ms) |
0.001~1000ms(デフォルト0.001ms) |
4096点 |
8192点(固定) |
8192点(固定) |
8192点(パラメータにより変更可能) |
8192点(パラメータにより変更可能) |
8192点(パラメータにより変更可能) |
2048点(パラメータにより変更可能) |
2048点(パラメータにより変更可能) |
2048点(パラメータにより変更可能) |
0点(パラメータにより変更可能) |
2048点(パラメータにより変更可能) |
0点(パラメータにより変更可能) |
0点(パラメータにより変更可能) |
0点(パラメータにより変更可能) |
1024点(パラメータにより変更可能) |
0点(パラメータにより変更可能) |
12288点(パラメータにより変更可能) |
8192点(パラメータにより変更可能) |
2048点(パラメータにより変更可能) |
4096点(固定) |
4096点(固定) |
16点(固定) |
16点(固定) |
5点×4ワード(固定) |
0点(パラメータにより変更可能) |
20点(最大24点までパラメータにより変更可能) |
2点(最大12点までパラメータにより変更可能) |
8192点(最大16384点までパラメータにより変更可能) |
1024点(固定) |
最大160K点 |
最大160K点 |
最大640K点 |
最大2560K点 |
最大5120点 |
最大5120点 |
最大268435456点 |
最大268435456点 |
最大12288点 |
524288点(最大1048576点) |
15点 |
128点 |
0点(デバイスコメントとしてのみ使用可能) |
100/10Mbps |
100BASE-TX:全二重/半二重 10BASE-T:全二重/半二重 |
RJ45(AUTO MDI/MDI-X) |
ベースバンド |
1518バイト |
使用不可 |
100m(ハブとノード間の長さ) |
IPv4 |
16コネクション(プログラムで使用できるコネクション) |
5Kワード×16 |
一般仕様
使用周囲温度 | ||
保存周囲温度 | ||
使用周囲湿度 | ||
保存周囲湿度 | ||
耐振動 | JIS B 3502, IEC 61131-2 に適合 | 断続的な振動がある場合 |
連続的な振動がある場合 | ||
耐衝撃 | ||
使用雰囲気 | ||
使用標高 | ||
設置場所 | ||
オーバボルテージカテゴリ | ||
汚染度 |
0~55℃(高温対応ベースユニットを使用しない場合) 0~60℃(高温対応ベースユニットを使用する場合) |
-25~75℃ |
5~95%RH,結露なきこと |
5~95%RH,結露なきこと |
周波数:5~8.4Hz,片振幅:3.5mm 周波数:8.4~150Hz,定加速度:9.8m/s2 掃引回数:X,Y,Z各方向10回 |
周波数:5~8.4Hz,片振幅:1.75mm 周波数:8.4~150Hz,定加速度:4.9m/s2 |
JIS B 3502, IEC 61131-2 に適合 (147m/s2,XYZ3方向各3回) |
腐食性ガス,可燃性ガスがなく,導電性のじんあいがひどくないこと |
0~2000m |
制御盤内 |
Ⅱ以下 |
2以下 |