Factory Automation

MELSEC iQ-RR02CPU   仕様

性能仕様

ハードウェア仕様
演算制御方式
入出力制御方式
命令処理時間 LD命令
MOV命令
命令処理時間(ST言語) IF命令
CASE命令
FOR命令
メモリ容量 プログラム容量
プログラムメモリ
SDメモリカード
デバイス/ラベルメモリ
シグナルフローメモリ プログラム用エリア
FB用エリア
データメモリ
CPUバッファメモリ
リフレッシュメモリ
最大格納ファイル本数 プログラムメモリ
デバイス/ラベルメモリ(ファイル格納エリア)
データメモリ
SDメモリカード
最大フォルダ本数 データメモリ
SDメモリカード
USBポート
Ethernetポート
時計機能
停電保持 保持方法
保持時間
保持するデータ
許容瞬停時間
DC5V内部消費電流
外形寸法 高さ(H)
幅(W)
奥行き(D)
質量
プログラミング仕様
プログラム言語
プログラミング拡張機能
プログラム動作 実行タイプ 一般プログラム
割込み種類 一般プログラム
プログラム実行本数 一般プログラム
FBファイル本数 FBファイル
タクト性能 コンスタントスキャン
定周期割込み 内部タイマによる割込み(I28~I31)
ユニット間同期割込み(I44)
マルチCPU間同期割込み(I45)
タイマ性能 低速タイマ
高速タイマ
ロングタイマ
入出力点数
ユーザデバイス点数 入力 [X]
出力 [Y]
内部リレー [M]
ラッチリレー [L]
リンクリレー [B]
リンク特殊リレー [SB]
アナンシェータ [F]
エッジリレー [V]
ステップリレー [S]
タイマ系 タイマ [T]
ロングタイマ [LT]
積算タイマ系 積算タイマ [ST]
ロング積算タイマ [LST]
カウンタ系 カウンタ [C]
ロングカウンタ [LC]
データレジスタ [D]
リンクレジスタ [W]
リンク特殊レジスタ [SW]
システムデバイス点数 特殊リレー [SM]
特殊レジスタ [SD]
ファンクション入力 [FX]
ファンクション出力 [FY]
ファンクションレジスタ [FD]
ファイルレジスタ点数 ファイルレジスタ [R/ZR]
インデックスレジスタ点数 インデックスレジスタ [Z]
ロングインデックスレジスタ [LZ]
ポインタ点数 ポインタ [P](グローバル/ローカル)
割込みポインタ [I]
リンクダイレクトデバイス点数 リンク入力 [J□\X□]
リンク出力 [J□\Y□]
リンクリレー [J□\B□]
リンクレジスタ [J□\W□]
リンク特殊リレー [J□\SB□]
リンク特殊レジスタ [J□\SW□]
ユニットアクセスデバイス点数 インテリジェント機能ユニットデバイス [U□\G□]
CPUバッファメモリアクセスデバイス点数 バッファメモリ [U3E□\G□]
バッファメモリの定周期通信エリア [U3E□\HG□]
リフレッシュデータレジスタ点数 リフレッシュデータレジスタ [RD]
ネスティング点数 ネスティング [N]
その他デバイス点数 SFCブロックデバイス [BL]
SFC移行デバイス [TR]
内蔵Ethernet機能部
伝送仕様 データ伝送速度
通信モード
インタフェース
伝送方法
最大フレームサイズ
ジャンボフレーム
最大セグメント長
IPバージョン
送受信データ格納用メモリ 同時オープン可能数
ソケット通信
 
ストアードプログラム繰返し演算
リフレッシュ方式
(ダイレクトアクセス入出力(DX,DY)の指定によりダイレクトアクセス入出力可)
3.92ns
7.84ns
3.92ns
3.92ns
3.92ns
20Kステップ(80Kバイト)
80Kバイト
SDメモリカード容量分
(SD/SDHCメモリカード:最大32Gバイト)
252Kバイト
2.5Kバイト
256Kバイト
1.5Mバイト
1072Kバイト(536Kワード)
(定周期通信エリア(24Kワード)を含む)
2048Kバイト
プログラムファイル数:64本
FBファイル数:32本
128本
256本
・NZ1MEM-2GBSD:256本
・NZ1MEM-4GBSD,NZ1MEM-8GBSD,NZ1MEM-16GBSD:32767本
256本
・NZ1MEM-2GBSD:256本
・NZ1MEM-4GBSD,NZ1MEM-8GBSD,NZ1MEM-16GBSD:32767本
USB2.0 High Speed(miniB)×1
10BASE-T/100BASE-TX×1
年,月,日,時,分,秒,曜日(うるう年自動判別)
精度:-2.43~+3.52s(TYP. +0.55s)/d at 0℃
精度:-3.08~+3.53s(TYP. +0.23s)/d at 25℃
精度:-13.03~+1.91s(TYP. -5.56s)/d at 55℃
コンデンサ
10日
時計データ
電源ユニットによる
0.67A
106mm(ベースユニット取付け部98mm)
27.8mm
110mm
0.20kg
 
ラダーダイアグラム(LD), シーケンシャルファンクションチャート(SFC), ストラクチャードテキスト(ST), ファンクション・ブロック・ダイアグラム(FBD/LD)
ファンクションブロック(FB),ラベルプログラミング(システム/ローカル/グローバル)
初期実行タイプ,スキャン実行タイプ,定周期実行タイプ,イベント実行タイプ,待機タイプ
内部タイマによる割込み(I28~I31),ユニットからの割込み,ユニット間同期割込み(I44),マルチCPU間同期割込み(I45)
64本
32本
0.5~2000ms(0.1ms単位で設定可能)
0.5~1000ms(0.5ms単位で設定可能)
0.5~10.00ms(0.05ms単位で設定可能)
0.5~10.00ms(0.05ms単位で設定可能)
1~1000ms(デフォルト100ms)
0.01~100ms(デフォルト10ms)
0.001~1000ms(デフォルト0.001ms)
4096点
8192点(固定)
8192点(固定)
8192点(パラメータにより変更可能)
8192点(パラメータにより変更可能)
8192点(パラメータにより変更可能)
2048点(パラメータにより変更可能)
2048点(パラメータにより変更可能)
2048点(パラメータにより変更可能)
0点(パラメータにより変更可能)
2048点(パラメータにより変更可能)
0点(パラメータにより変更可能)
0点(パラメータにより変更可能)
0点(パラメータにより変更可能)
1024点(パラメータにより変更可能)
0点(パラメータにより変更可能)
12288点(パラメータにより変更可能)
8192点(パラメータにより変更可能)
2048点(パラメータにより変更可能)
4096点(固定)
4096点(固定)
16点(固定)
16点(固定)
5点×4ワード(固定)
0点(パラメータにより変更可能)
20点(最大24点までパラメータにより変更可能)
2点(最大12点までパラメータにより変更可能)
8192点(最大16384点までパラメータにより変更可能)
1024点(固定)
最大160K点
最大160K点
最大640K点
最大2560K点
最大5120点
最大5120点
最大268435456点
最大268435456点
最大12288点
524288点(最大1048576点)
15点
128点
0点(デバイスコメントとしてのみ使用可能)
 
100/10Mbps
100BASE-TX:全二重/半二重
10BASE-T:全二重/半二重
RJ45(AUTO MDI/MDI-X)
ベースバンド
1518バイト
使用不可
100m(ハブとノード間の長さ)
IPv4
16コネクション(プログラムで使用できるコネクション)
5Kワード×16
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一般仕様

使用周囲温度
保存周囲温度
使用周囲湿度
保存周囲湿度
耐振動 JIS B 3502, IEC 61131-2 に適合 断続的な振動がある場合
連続的な振動がある場合
耐衝撃
使用雰囲気
使用標高
設置場所
オーバボルテージカテゴリ
汚染度
0~55℃(高温対応ベースユニットを使用しない場合)
0~60℃(高温対応ベースユニットを使用する場合)
-25~75℃
5~95%RH,結露なきこと
5~95%RH,結露なきこと
周波数:5~8.4Hz,片振幅:3.5mm
周波数:8.4~150Hz,定加速度:9.8m/s2
掃引回数:X,Y,Z各方向10回
周波数:5~8.4Hz,片振幅:1.75mm
周波数:8.4~150Hz,定加速度:4.9m/s2
JIS B 3502, IEC 61131-2 に適合
(147m/s2,XYZ3方向各3回)
腐食性ガス,可燃性ガスがなく,導電性のじんあいがひどくないこと
0~2000m
制御盤内
Ⅱ以下
2以下
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