産業用・協働ロボット MELFACR800-Q 仕様
仕様
| 分類 | ||
| シリーズ | ||
| 製品形名 | ||
| 対応ロボット | ||
| ロボットCPU | ||
| ドライブユニット | ||
| 経路制御方式 | ||
| 制御軸数 | ||
| プログラム言語 | ||
| 位置教示方式 | ||
| 記憶容量 | 教示位置数 | 点 |
| ステップ数 | step | |
| プログラム本数 | 本 | |
| 外部入出力 | 汎用入出力 | 点 |
| 専用入出力 | 点 | |
| 停止専用入力 | 点 | |
| ハンド開閉 | 点 | |
| 非常停止入力 | 点 | |
| ドアスイッチ入力 | 点 | |
| イネーブリングデバイス入力 | 点 | |
| モードセレクタスイッチ入力 | 点 | |
| 非常停止出力 | 点 | |
| モード出力 | 点 | |
| ロボットエラー出力 | 点 | |
| 付加軸同期出力 | 点 | |
| エンコーダ入力 | チャンネル | |
| インタフェース | RS-232C | ポート |
| RS-232 | ポート | |
| RS-422 | ポート | |
| イーサネット | ポート | |
| USB | ポート | |
| ハンド専用スロット | スロット | |
| キースイッチインタフェース | 点 | |
| 付加軸、力覚インタフェース | チャンネル | |
| トラッキングインタフェース | チャンネル | |
| メモリスロット | スロット | |
| 拡張スロット | スロット | |
| オプションスロット | スロット | |
| R/C間通信インタフェース | チャンネル | |
| リモートI/O | チャンネル | |
| SDメモリカードスロット | スロット | |
| 周囲温度 | ℃ | |
| 周囲湿度 | %RH | |
| 電源 | 入力電圧範囲 | V |
| 電源容量 | KVA | |
| 外形寸法図（足を含む） | mm | |
| 質量 | kg | |
| 構造［保護仕様］ | ||
| 接地 | Ω | |
| 制御形態 | ||
ロボットコントローラ |
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CR800-Q |
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CR800-02VQ |
CR800-20HQ |
CR800-04VQ |
CR800-07VQ |
CR800-07VLQ |
CR800-13VQ |
CR800-20VQ |
CR800-03HQ |
CR800-06HQ |
CR800-12HQ |
CR800-03HRQ |
RV-2FR/2FRL-Q |
RH-20FRH-Q |
RV-4FR/4FRL-Q |
RV-7FR/7FRL-Q |
RV-7FRLL-Q |
RV-13FR/13FRL-Q |
RV-20FR-Q |
RH-3FRH-Q |
RH-6FRH-Q |
RH-12FRH-Q |
RH-3FRHR-Q |
Q172DSRCPU |
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－ |
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PTP制御、CP制御 |
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同時6軸（付加軸 最大8軸追加可能） |
同時4軸 （付加軸 最大8軸追加可能） |
同時6軸（付加軸 最大8軸追加可能） |
同時4軸 （付加軸 最大8軸追加可能） |
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MELFA-BASIC V、VI |
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ティーチング方式、MDI方式 |
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26000 |
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52000 |
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512 |
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入力0／出力0 （マルチCPU間共有デバイスで入力8192点／出力8192点（最大）） |
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マルチCPU間共有デバイスに割付 |
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－ |
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入力4/出力4 |
入力8／出力8 |
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1（2重化） (注1) |
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1（2重化） |
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－ |
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1（2重化） (注2) |
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1（2重化） |
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1（2重化） |
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1（2重化） |
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1（2重化） |
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Q173DPX（別売り） |
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－ |
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－ |
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1（T/B 専用） |
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1（T/B 専用） 1（お客様用は、10BASE-T／100BASE-TX／1000BASE-T） CC-Link IE Field Basicにも対応（Ver.A1d以降） |
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１（シーケンサCPUユニットのUSBポート）(注3) |
１（シーケンサCPUユニットのUSBポート） (注3) |
１（シーケンサCPUユニットのUSBポート）(注3) |
１（シーケンサCPUユニットのUSBポート） (注3) |
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－ |
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－ |
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1（SSCNET III/H） |
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－ |
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－ |
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－ |
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1（機能拡張カー ドのみ使用可能） |
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－ |
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1 (Ver.2.0） |
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－ |
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0～40（コントローラ）/0～55（ロボットCPU） |
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45～85 |
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単相AC200～230 (注4) |
単相AC230/三相AC200～230 (注4) |
単相AC200～230 (注4) |
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0.5 (注5) |
1.5 (注5) |
1.0 (注5) |
2.0 (注5) |
3.0 (注5) |
0.5 (注5) |
1.0 (注5) |
1.5 (注5) |
1.0 (注5) |
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430(W)×425(D)×99.5(H) |
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約12.5 |
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自立据置・開放構造・縦置／平置可［IP20］ (注6) |
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100以下（D種接地） (注7) |
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MELSEC Qシリーズ対応 |
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注1: Category 4、Performance Level e に対応しているのはSTO 機能のみとなります。工場出荷時は、Category 3、Performance Level d に設定されています。Category 4、Performance Level e でご使用になる場合は、取扱説明書の「安全診断機能( テストパルス診断)」を参照してパラメータの設定を変更してください。
注2: モードセレクタスイッチはお客様にて手配ください。
注3: USBケーブル推奨品（USB Aタイプ-USB miniＢタイプ）：MR-J3USBCBL3M（三菱電機株式会社）、GT09-C30USB-5P（三菱電機システムサービス株式会社）
注4: 電源電圧変動率は10%以内となります。
注5: 電源容量は推奨値です。なお、電源容量には、電源投入時の投入電流は含んでいませんのでご注意ください。電源容量は目安であり、動作の保証は入力電源電圧に影響されます。
注6: 本コントローラは一般環境仕様です。
注7: 接地工事は、お客様にて実施ください。
