産業用・協働ロボット MELFARH-3FRH3515-D 仕様
仕様
| 分類 | ||
| シリーズ | ||
| タイプ（＝構造） | ||
| 製品形名 | ||
| 使用環境 | ||
| 環境仕様 | ||
| 据付姿勢 | ||
| 動作自由度 | ||
| 駆動方式 | ||
| 位置検出方式 | ||
| 可搬質量 | 最大 | kg |
| 定格 | kg | |
| アーム長 | No.1アーム | mm |
| No.2アーム | mm | |
| 最大リーチ半径 | mm | |
| 動作範囲 | J1 | 度 |
| J2 | 度 | |
| J3(Z) | mm | |
| J4(θ) | 度 | |
| 最大速度 | J1 | 度/s |
| J2 | 度/s | |
| J3(Z) | mm/sec | |
| J4(θ) | 度/s | |
| 最大合成速度 | mm/sec | |
| サイクルタイム | sec | |
| 位置繰り返し精度 | X-Y合成 | mm |
| J3(Z) | mm | |
| J4(θ) | 度 | |
| 周囲温度 | ℃ | |
| 本体質量 | kg | |
| 許容イナーシャ | 定格 | kgm2 |
| 最大 | kgm2 | |
| ツール配線 | ||
| ツールエア配管 | ||
| 機器間ケーブル | ||
| 接続コントローラ | ||
| 制御形態 | ||
ロボット本体 |
RH-FRHシリーズ |
水平多関節 |
RH-3FRH3515-D |
標準 |
IP20 |
床置き |
4軸 |
ACサーボモータ |
アブソリュートエンコーダ |
3 |
1 |
125 |
225 |
350 |
-170 ～＋170 |
-145～＋145 |
150 (0 ～＋150) |
-360～＋360 |
420 |
720 |
1100 |
3000 |
6800 (注1) |
0.41 (注2) |
±0.010 |
±0.010 |
±0.004 |
0～40 |
29 |
0.005 |
0.06 |
ハンド入力8点／出力8点(計20芯) 多機能ハンド専用信号線(2芯＋電源線2芯) LAN×1〈100BASE-TX〉(8芯) (注3) |
1次：φ6×2本 2次：φ4×8本 |
5m（両端コネクタ接続） |
CR800-03HD |
スタンドアロン |
注1: J1、J2、J4軸の合成時の値です。
注2: 可搬質量2kg時の値です。ワークの位置決め精度等が必要な場合や動作位置によってサイクルタイムが増加することがあります。
（サイクルタイムは、上下25mm、水平300mmの往復動作）
注3: 従来機にあった予備線（0.2sq 4ペア線）としてのご使用も可能です。
