産業用・協働ロボット MELFARV-13FR-R 仕様
仕様
| 分類 | ||
| シリーズ | ||
| タイプ（＝構造） | ||
| 製品形名 | ||
| 使用環境 | ||
| 環境仕様 | ||
| 据付姿勢 | ||
| 動作自由度 | ||
| 駆動方式 | ||
| 位置検出方式 | ||
| 可搬質量 | 最大 | kg |
| 定格 | kg | |
| アーム長 | アッパーアーム | mm |
| フォアアーム | mm | |
| 最大リーチ半径 | mm | |
| 動作範囲 | J1 | 度 |
| J2 | 度 | |
| J3 | 度 | |
| J4 | 度 | |
| J5 | 度 | |
| J6 | 度 | |
| 最大速度 | J1 | 度/s |
| J2 | 度/s | |
| J3 | 度/s | |
| J4 | 度/s | |
| J5 | 度/s | |
| J6 | 度/s | |
| 最大合成速度 | mm/sec | |
| サイクルタイム | sec | |
| 位置繰り返し精度 | mm | |
| 周囲温度 | ℃ | |
| 本体質量 | kg | |
| 許容モーメント | J4 | Nm |
| J5 | Nm | |
| J6 | Nm | |
| 許容イナーシャ | J4 | kgm2 |
| J5 | kgm2 | |
| J6 | kgm2 | |
| ツール配線 | ||
| ツールエア配管 | ||
| 配管内装仕様 | エアーφ4 | |
| ハンド入力8点 | ||
| ビジョンセンサ | ||
| 力覚センサ | ||
| 電動ハンド | ||
| 機器間ケーブル | ||
| 接続コントローラ | ||
| 制御形態 | ||
ロボット本体 |
RV-FRシリーズ |
垂直多関節 |
RV-13FR-R |
標準 |
IP40 |
床置き､天吊(壁掛) (注1) |
6軸 |
ACサーボモータ (全軸ブレーキ付) |
アブソリュートエンコーダ |
13 (注2) |
12 |
410 |
550 |
1094 |
-190～＋190 |
-90～＋150 |
-10～＋157.5 |
-200～＋200 |
-120～＋120 |
-360～＋360 |
290 |
234 |
312 |
375 |
375 |
720 |
10450 (注3) |
0.53 (注4) |
±0.05 |
0～40 |
120 |
19.3 |
19.3 |
11 |
0.47 |
0.47 |
0.14 |
ハンド入力8点／出力8点 多機能ハンド専用信号線 LAN×1〈100BASE-TX〉 (注5) |
1次：φ6×2本 2次：φ6×8本 |
ー |
ー |
ー |
ー |
ー |
5m（両端コネクタ接続） |
CR800-13VR |
MELSEC iQ-Rシリーズ対応 |
注1: 壁掛け仕様はJ1軸動作範囲を制限した特殊仕様となります。
注2: 最大可搬質量はメカニカルインターフェース姿勢下向きの（鉛直に対し±10°）制限下での搭載可能質量です。
注3: 全軸合成時のメカニカルインタフェース面での値です。
注4: 上下25mm、水平300mmの往復動作で、負荷5kgの値です。サイクルタイムはRV-13FR-Rの値です。
注5: 従来機にあった予備線（0.13sq 4ペア線）としてのご使用も可能です。フォアアーム内まで用意しています。
