ACサーボ MELSERVOMR-J5-500G-RJ 仕様
仕様
| シリーズ名 | ||
| 電圧クラス | ||
| 形名 | ||
| 容量 [kW] | ||
| 指令インタフェース（注18） | ||
| 出力 | 電圧 | |
| 定格電流 [A] | ||
| 主回路電源入力 | 電圧・周波数（注1） | AC入力時 |
| DC入力時（注8） | ||
| 定格電流 [A]（注6） | ||
| 許容電圧変動 | AC入力時 | |
| DC入力時（注8） | ||
| 許容周波数変動 | ||
| 制御回路電源入力 | 電圧・周波数 | AC入力時 |
| DC入力時（注8） | ||
| 定格電流 [A] | ||
| 許容電圧変動 | AC入力時 | |
| DC入力時（注8） | ||
| 許容周波数変動 | ||
| 消費電力 [W] | ||
| インタフェース用電源 | ||
| 制御方式 | ||
| 許容回生電力（注2） （注3） | サーボアンプ内蔵回生抵抗器 [W] | |
| ダイナミックブレーキ（注4） | ||
| 指令通信周期 | ||
| 通信機能 | ||
| エンコーダ出力パルス | ||
| アナログモニタ | ||
| 位置決めモード（注5） （注12） | ||
| フルクローズド制御（注5） （注12） | ||
| 機械端エンコーダインタフェース | ||
| サーボ機能 | ||
| 保護機能 | ||
| 安全監視機能 | ||
| 安全性能 | 規格（注15） | |
| 予想平均危険側故障時間 (MTTFd) | ||
| 診断範囲 (DC) | ||
| 危険側故障の平均確率 (PFH) | ||
| 使命時間 (TM) （注16） | ||
| 海外規格 | ||
| 構造 (保護等級) | ||
| 密着取付け | 三相電源入力 | |
| 単相電源入力 | ||
| 環境条件 | 周囲温度 | 運転 |
| 輸送 | ||
| 保存 | ||
| 周囲湿度 | ||
| 雰囲気 | ||
| 標高/気圧 | 運転 | |
| 輸送 | ||
| 保存 | ||
| 耐振動 | 運転 | |
| 輸送 | ||
| 保存 | ||
| 質量 [kg] | ||
MELSERVO-J5シリーズ |
AC200 V |
5 |
CC-Link IE TSN |
三相AC0 V～240 V |
28.0 |
三相AC200 V～240 V, 50 Hz/60 Hz |
DC283 V～340 V |
21.7 |
三相AC170 V～264 V |
DC241 V～374 V |
±5 %以内 |
単相AC200 V～240 V, 50 Hz/60 Hz |
DC283 V～340 V |
0.3 |
単相AC170 V～264 V |
DC241 V～374 V |
±5 %以内 |
30 |
DC24 V ± 10 % (必要電流容量: 0.3 A (CN8コネクタ信号を含む)) |
正弦波PWM制御・電流制御方式 |
130 |
内蔵 |
・CC-Link IE TSN Class B注13 通信周期注10注12: 31.25 μs, 62.5 μs, 125 μs, 250 μs, 500 μs, 1 ms, 1.5 ms, 2 ms, 2.5 ms, 3 ms, 3.5 ms, 4 ms, 4.5 ms, 5 ms, 5.5 ms, 6 ms, 6.5 ms, 7 ms, 7.5 ms, 8 ms プロトコルバージョン: 1.0/2.0注5 ・CC-Link IE TSN Class A注5注13注17 通信周期注10: 500 μs～500 ms プロトコルバージョン: 2.0 |
USB: パソコンなどとの接続 (MR Configurator2対応) |
対応 (ABZ相パルス) |
2チャンネル |
ポイントテーブル方式 |
2線式/4線式通信方式 |
三菱電機高速シリアル通信/ABZ相差動入力信号 |
アドバンスト制振制御Ⅱ、アダプティブフィルタⅡ、ロバストフィルタ、クイックチューニング、オートチューニング、ワンタッチ調整、タフドライブ機能、ドライブレコーダ機能、機械診断機能 (故障予測含む)、電力モニタ機能、ロストモーション補正機能、スケール計測機能注5注12、スーパートレース制御注5、押当て制御モード注5注12、ドライバ間通信機能注5注12 |
過電流遮断、回生過電圧遮断、過負荷遮断 (電子サーマル)、サーボモータ過熱保護、エンコーダ異常保護、回生異常保護、不足電圧保護、瞬時停電保護、過速度保護、誤差過大保護、磁極検出保護、リニアサーボ制御異常保護 |
安全監視機能については、安全監視機能ページを参照してください。 |
EN ISO 13849-1:2015 カテゴリ4 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN IEC 62061 maximum SIL 3, EN 61800-5-2 |
MTTFd ≧ 100 [年] (750a) |
DC = 中 (Medium), 96.5 [%] |
PFH = 3 × 10-9 [1/h] |
TM = 20 [年] |
海外規格・法令への対応については、規格適合品ページを参照してください。 |
強冷、開放 (IP20)注9 |
可注11 |
- |
0 °C～60 °C (凍結のないこと)、クラス3K3 (IEC 60721-3-3) |
-25 °C～70 °C (凍結のないこと)、クラス2K12 (IEC 60721-3-2) |
-25 °C～70 °C (凍結のないこと)、クラス1K4 (IEC 60721-3-1) |
5 %RH～95 %RH (結露のないこと) |
屋内 (直射日光が当たらないこと)、腐食性ガス・引火性ガス・オイルミスト・塵埃のないこと |
標高 2000 m以下注14 |
地上/海上、または700 hPa以上に加圧された航空機内で輸送すること |
気圧 700 hPa～1060 hPa (標高 -400 m～3000 mに相当) |
断続的な振動がある場合: 10 Hz～57 Hz、変位振幅0.075 mm 57 Hz～150 Hz、加速度振幅9.8 m/s2 クラス3M1 (IEC 60721-3-3) 連続的な振動がある場合 (X, Y, Z各方向): 10 Hz～55 Hz、加速度振幅5.9 m/s2 |
2 Hz～9 Hz、変位振幅 (片振幅) 7.5 mm 9 Hz～200 Hz、加速度振幅20 m/s2 クラス2M3 (IEC 60721-3-2) |
2 Hz～9 Hz、変位振幅 (片振幅) 1.5 mm 9 Hz～200 Hz、加速度振幅5 m/s2 クラス1M2 (IEC 60721-3-1) |
3.7 |
（注1）組み合わされた回転型サーボモータおよびダイレクトドライブモータの定格出力と定格回転速度、およびリニアサーボモータの連続推力と最大速度は記載された電源電圧・周波数の場合です。
（注2）各システムに応じて最適な回生オプションが異なりますので、ドライブシステム容量選定ソフトウェアMotorizerを使用し、最適な回生オプションを選定してください。
（注3）回生オプション使用時の許容回生電力 [W] については、「回生オプション」を参照してください。
（注4）ダイナミックブレーキ使用時の許容負荷慣性モーメント比および許容負荷質量比については、『MR-J5 ユーザーズマニュアル』を参照してください。
（注5）本機能に対応するサーボアンプのファームウェアバージョンについては、『MR-J5 ユーザーズマニュアル』を参照してください。
（注6）三相電源で使用する場合の電流値です。
（注8）DC入力時の電源系回路の接続例については、『MR-J5 ユーザーズマニュアル』を参照してください。
（注9）コネクタ部分を除きます。
（注10）通信周期は、コントローラの仕様および接続デバイス局数に依存します。
（注11）密着取付けする場合、周囲温度を0 °C～45 °Cにするか、実効負荷率75 %以下で使用してください。
（注12）通信周期の制約については、『MELSERVO-J5カタログ』の「制約事項」を参照してください。
（注13）通信速度は1 Gbps/100 Mbpsを選択可能です。100 Mbps選択時の最小通信周期は500 μsです。
（注14）標高1000 mを超えて2000 m以下で使用する場合の制約事項については、各サーボアンプ、ドライブユニットまたは電源回生コンバータユニットのユーザーズマニュアルを参照してください。
（注15）DI/O接続 (CN8) の場合、カテゴリ4 PL e, SIL 3を満たすためには、テストパルスによる診断が必要です。
（注16）安全監視機能の使命時間内に特別な機能確認テストは必要ありませんが、IEC 61800-5-2:2016では、安全性レベルがカテゴリ3 PL e, SIL 3の場合、システムに対して少なくとも3ヶ月に1回のテストを推奨しています。
（注17）本ネットワークの制約事項については、『MR-J5 ユーザーズマニュアル』を参照してください。
（注18）CC-Link IEフィールドネットワーク Basic にも対応しています。対応するサーボアンプのファームウェアバージョン、制約事項については、『MR-J5 ユーザーズマニュアル』を参照してください。
