サーボシステムコントローラMR-EM441G 仕様
性能仕様
| 制御仕様 | |
| システム機能 | 制御軸数 |
| 最大接続局数 | |
| 演算周期設定 [μs] | |
| 演算モード設定 | |
| サーボアンプ | |
| 運転機能（注1） （注2） | JOG運転 |
| インクリメンタル送り | |
| 自動運転 | |
| 直線補間 | |
| 円弧補間 | |
| 原点復帰 | |
| 原点再設定 | |
| 応用機能１ | 電子ギア |
| 速度単位 | |
| 加減速 | |
| 停止機能 | |
| 応用機能２ | |
| 補助機能１ | パラメータ読出し・書込み |
| アラーム・システムエラー | |
| モニタ | |
| 高速モニタ | |
| 割込み | |
| 補助機能２ | |
| ボードID | |
| ユニット仕様 | |
| 最大接続局数 | |
| サーボアンプ接続方式 | |
| CC-Link IE TSN Class | |
| CC-Link IE TSN系統数 | |
| 局間距離 (最大) [m] | |
| 周辺装置インタフェース | |
| 入力点数 | |
| 入力応答時間 [μs] | |
| 出力点数 | |
| 出力応答時間 [μs] | |
| パソコン１台当たり装着台数 | |
| バス仕様 | |
| 使用周囲温度 [°C] | |
| 冷却方法 | |
| 消費電流 [A] | |
| 外形寸法 [mm] | |
最大64軸 |
120局 |
62.5注6, 125, 250, 500, 1000, 2000 |
高速演算モード，通常演算モード |
MR-J5-G, MR-J5W2-G, MR-J5W3-G |
あり |
あり |
ポイントテーブル方式 |
ポイントテーブル方式，最大4軸 |
ポイントテーブル方式，2軸 |
ドライバ式原点復帰 (サーボアンプによる原点復帰) |
あり |
電子ギア分子: 1～5242879 電子ギア分母: 1～589823 |
指令単位/min，指令単位/s |
直線加減速，スムージングフィルタ，S字加減速，ジャーク比率加減速，制振指令フィルタ1 |
緊急停止 (パラメータにて信号を選択)，運転停止，運転急停止 |
ハードウェアストロークリミット，ソフトウェアストロークリミット，インタロック，粗一致出力，トルク制限，指令変更 (位置，速度， 時定数)，バックラッシュ，ポジションスイッチ，絶対位置検出システム，他軸起動，通過位置割込み，入出力デバイス，圧力制御注7，並列駆動，押当て制御など |
あり |
あり |
現在位置，フィードバック位置，速度指令，位置ドループ，電流指令，アラーム番号，外部信号状態など |
現在位置，フィードバック位置，移動速度，フィードバック移動速度，外部信号，電流フィードバック，位置ドループ |
運転起動，運転停止時，アラーム発生時 (サーボアラーム/運転アラーム) など |
ユーザウォッチドグ機能，ソフトウェアリブート機能，サンプリング，演算周期モニタ機能，サーボアンプ切離し，ファイル管理，時刻管理，リンクダウン検知機能，イベント履歴 |
0～3 |
121台 (マスタ局含む) |
CC-Link IE TSN |
B |
2系統 |
100 |
Ethernet |
4点 |
200 |
4点 |
1 |
4台 |
PCI Express® 2.0 × 1 |
0～55 (エアフロー確保のこと) |
空冷 (冷却ファンが必要) |
DC3.3 V±9 % 1.0 A以下 DC12 V±8 % 1.4 A以下 |
ハーフレングス (167.65 × 111.15) |
（注1）可動範囲は-2147483648～2147483647になります。可動範囲を超えた動作は保証対象外になります。
ソフトウェアリミットを無効にしている場合，可動範囲を超えないように注意してください。
（注2）絶対位置検出システム時には，電子ギアによる計算後の位置の指令範囲も-2147483648～2147483647になります。
電子ギア比により，可動範囲が-2147483648～2147483647よりも狭くなる場合があります。
（注6）62.5 μsで使用する場合，一部機能は使用できません。
（注7）MR-J5-G-LLと組み合わせてご使用ください。
