サーボシステムコントローラQ170MCPU   仕様

最大16軸

0.44 ms/1～6軸
0.88 ms/7～16軸

0.44 ms/1～4軸
0.88 ms/5～12軸
1.77 ms/13～16軸

0.44 ms/1～4軸
0.88 ms/5～12軸
1.77 ms/13～16軸

直線補間 (最大4軸) ，2軸円弧補間，ヘリカル補間 (3軸)

位置決め制御，速度制御，速度位置制御 (サーボアンプの外部入力信号 (DOG) 使用可) ，定寸送り，等速制御，位置追従制御，定位置停止速度制御，速度切換え制御，高速オシレート制御，同期制御 (SV22)

位置決め制御制御，等速位置決め，高速オシレート制御

自動台形加減速，S字加減速，アドバンストS字加減速^注1

バックラッシュ補正，電子ギア，位相補正 (SV22)

モーションSFC，専用命令，メカサポート言語 (SV22)

EIA言語 (Gコード)

16kステップ

504kバイト

3200ポイント (間接指定可能)

約10600ポイント (間接指定可能)

USB/RS-232 (シーケンサCPU部管理) ， PERIPHERAL I/F (モーションCPU部管理)

近点ドグ式 (2種類) ，カウント式 (3種類，サーボアンプの外部入力信号 (DOG) 使用可) ，データセット式 (2種類) ，ドグクレードル式，ストッパ停止式 (2種類) ，リミットスイッチ兼用式，スケール原点検出式
(原点復帰リトライ機能あり，原点シフト機能あり)

あり

3台接続可能 (Q173DPX 使用時) ，
1台接続可能 (内蔵I/F 使用時)

8台接続可能 (SV22使用時)

Mコード出力機能あり，Mコード完了待ち機能あり

出力点数32点
ウォッチデータ: モーション制御データ/ワードデバイス

あり

サーボアンプにバッテリ装着にて対応可能 (軸ごとにアブソリュート方式/インクリメント方式の指定が可能)

1系統

Q172DLX 2台使用可能
Q173DPX 3台使用可能^注2

Q03UDCPU相当

20kステップ (80kバイト)